Комплекс малых и больших дворцов, музеев и садов, охватывающий богатое сочетание раджастханской, могольской, средневековой, европейской и китайской архитектуры. Одно из самых красивых дворцовых сооружений в Раджастхане. Первоначально построенный махараной Удаем Сингхом II, он возвышается на 30 метров над озером Пичола и простирается на 244 метра. Дворцовый комплекс был построен полностью из гранита и мрамора. Внутреннее убранство с балконами, башнями и куполами демонстрирует тонкую зеркальную работу, мраморную работу, фрески, настенную живопись, серебряные изделия, инкрустацию и цветную стеклянную мозаику. Комплекс обеспечивает прекрасный вид на озеро и город с его верхних террас.

Следующий визит в храм Джагдиш — расположенный в 150 метрах к северу от Городского дворца, храм в индоарийском архитектурном стиле посвящен Господу Вишну. Он виден практически из любой точки старого центра города и является самой знаковой достопримечательностью Удайпура. Стены храма и шикара или башня украшены резьбой Вишну, сценами из жизни Господа Кришны и фигурками нимф или апсар. Уличная площадь у подножия ступеней храма также известна как Джагдиш Чоук, откуда в разных направлениях расходятся несколько дорог.

Наслаждайтесь лодочной прогулкой по озеру Пичола. Искусственное пресноводное озеро, созданное в 1362 году нашей эры, названное в честь близлежащей деревни Пичола. Окрестности озера и несколько островов в озере развивались на протяжении веков с дворцами, мраморными храмами, семейными особняками и гхатами для купания. Знаменитый дворец озера (теперь переделанный в исторический отель) расположен в середине озера. Два острова, Джаг Нивас и Джаг Мандир, расположены в озере Пичола. Местные автобусы, авторикши и такси предоставляют необходимые

Короткий визит в Музей старинных и классических автомобилей, где собраны редчайшие коллекции классических и ретро-автомобилей.

Искусственное озеро, построенное Махараной к северу от озера Пичола в 1678 году и к северо-западу от Удайпура. В пределах озера Фатех Сагар есть три небольших острова. Самый большой из них — парк Неру. На втором острове находится общественный парк с впечатляющим фонтаном с водяной струей, а на третьем — адрес Удайпурской солнечной обсерватории.

Построен Махараной Бхопалом Сингхом. Saheliyon ki Bari означает Сад служанок. Эта садовая зона находится в северной части города и имеет фонтаны и киоски, лотосовый бассейн и мраморных слонов. Каждый водный канал имеет свой собственный звук, и смешение этих звуков дополняет атмосферу этого места. Здесь также есть небольшой музей. Sahelion Ki Bari был создан для группы из 48 молодых женщин-служанок, которые сопровождали принцессу в Удайпур в качестве части ее приданого.