L'histoire millénaire du Palais de la Ville de Sintra débute pendant l'occupation musulmane de la péninsule ibérique. Ce palais est également appelé Palais de la Ville, car il est situé dans la ville de Sintra. Quiconque visite Sintra en remontant la grande courbe qui ceinture la vallée, connue sous le nom de « Volta do Duche », est immédiatement frappé par la silhouette blanche et nette du Palais de la Ville, qui domine la ville avec ses deux immenses cônes correspondant à ses cheminées colossales. L'originalité et le caractère étrange de ce riche édifice, niché dans la vallée et faisant face à la petite ville, ne laisseront personne indifférent.

C'est l'une des principales attractions touristiques de Sintra. Ce village magique, avec ses extravagants jardins néo-manuélins, a été imaginé par un metteur en scène d'opéra italien, Luigi Manini, sous les ordres du magnat brésilien des pierres précieuses et des transports, António Carvalho Monteiro, plus connu sous le nom de Monteiro dos Millões.

Le palais de Monserrate est une magnifique demeure seigneuriale du XIXe siècle. Ce palais, richement décoré, mêle les styles architecturaux portugais, arabe et indien et compte parmi les plus beaux édifices de Sintra. Il a été commandé par Francis Cook, un baron anglais du textile, qui utilisait le domaine comme résidence d'été. Le domaine du palais de Monserrate abrite des jardins spécialisés et exotiques, agrémentés de plantes exotiques. Ce palais est le plus petit des trois palais de Sintra, mais il est de loin le plus décoratif et le plus beau.

Construit au XVIIIe siècle par le Gildmeester hollandais et reconstruit par le 5e marquis de Marialva, il est aujourd'hui un célèbre hôtel cinq étoiles. Le jardin et le belvédère sont ouverts au public.