تقع مدينة فيسيغراد على نهر درينا، في حوض واسع، على منحدرات جبلية ترتفع بلطف إلى جبال يزيد ارتفاعها عن ١٠٠٠ متر. يعد حوض فيسيغراد أحد الامتدادات القليلة لنهر درينا، والذي يتكون جزئيًا من منحدرات وجبال عالية. في المكان الذي تنفصل فيه الجبال التي تشكل الوادي الضيق والعميق لنهر درينا إلى حوض واسع، يوجد جسر حجري عمره ٥٠٠ عام به ١١ قوسًا، والمعروف عالميًا باسم "جسر فوق درينا" بفضل إيفو أندريتش، الروائي البوسني، الذي كتب رواية "جسر فوق درينا" وحصل على جائزة نوبل عنها. نظرًا لأن الرحلة إلى فيسيغراد تستغرق حوالي ساعتين، فسيتم قضاء الوقت المتبقي على الطريق مع توقفات محتملة حسب الحاجة.