Городской дворец Удайпура является примером величия, которым наслаждались правители Мевара много веков назад, и он по-прежнему выглядит таким же великолепным. Городской дворец Удайпура представляет собой смесь архитектурных стилей и расположен на восточном берегу озера Пичола. Дворец представляет собой смесь раджастханской, европейской, китайской и могольской архитектуры, что делает его одной из самых привлекательных достопримечательностей Удайпура. Дворцовый комплекс вмещает такие памятники, как Дворец муссонов, Озерный дворец, Храм Джагдиш, Джаг Мандир и Храм Нимач Мата. Он окружен горами Аравали, что придает ему великолепное окружение. Построенный полностью из мрамора и гранита, он также отличается прекрасной привлекательностью мраморной работы, зеркал, столового серебра, инкрустации, фресок и настенных росписей.

Храм Джагдиш — один из известных храмов Удайпура. Расположенный в комплексе городского дворца Удайпура, этот храм выполнен в индоарийском архитектурном стиле. В 1651 году он был построен Махараной Джагатом Сингхом, который правил Удайпуром с 1628 по 1653 год. Храм посвящен Господу Вишну (Лакшми Нараян), хранителю Вселенной. Он известен тем, что является самым большим храмом в городе Удайпур. Входные ворота этого храма находятся на расстоянии 150 метров от Бара Пол городского дворца.

Искусственное пресноводное озеро, созданное в 1362 году нашей эры, названное в честь близлежащей деревни Пичола. Окрестности озера и несколько островов на озере на протяжении столетий застраивались дворцами, мраморными храмами, семейными особняками и гхатами для купания. Знаменитый Lake Palace (ныне преобразованный в исторический отель) расположен в центре озера. Два острова, Lake Palace и Jag Mandir, расположены в озере Пичола.

Озеро Фатех Сагар находится в городе Удайпур. Это искусственное озеро, названное в честь Махараны Фатеха Сингха из Удайпура и Мевара, построенное на северо-западе Удайпура, к северу от озера Пичола в 1680-х годах.

Построен Махараной Бхопалом Сингхом. Saheliyon ki Bari означает Сад служанок. Этот сад находится в северной части города и включает в себя фонтаны и киоски, пруд с лотосами и мраморных слонов. Каждый водный канал имеет свой собственный звук, и смесь этих звуков дополняет атмосферу этого места. Здесь также есть небольшой музей. Sahelion Ki Bari был создан для группы из 48 молодых женщин, которые сопровождали принцессу в Удайпур в качестве части ее приданого.

Джаг Мандир — дворец, построенный на острове в озере Пичола. Его также называют «Дворцом Озерного сада». Остров Джаг Мандир — это внушительное сооружение, которое посещает большое количество туристов. Его строительство приписывают Махаранам королевства Сисодия Раджпутов Мевара.

Пешеходная экскурсия по местному рынку Удайпура.