Первоначально Храм Неба назывался Храмом Неба и Земли, потому что он был построен по образцу Храма Неба и Земли в Нанкине, ранней столице династии Мин в то время, поэтому здесь поклонялись и небу, и земле. В 1530 году в северной части Пекина было построено еще одно сооружение — Храм Земли, и тогда Небу и Земле поклонялись отдельно. Поскольку здесь поклонялись только Небу, его переименовали в Храм Неба. С 1421 по 1530 год, более ста лет или около того, было всего 9 императоров династии Мин, которые проводили церемонию поклонения как небу, так и земле более ста раз. Во времена династий Мин и Цин Храм Неба был местом, куда императоры приходили поклоняться Богу Неба и молиться о хорошем урожае.

В 1368 году, после того как первый император Чжу Юаньчжан основал династию Мин, он сделал Нанкин своей столицей. Но после того, как третий император Чжу Ди взошел на престол в 1402 году, он решил перенести столицу из Нанкина в Бэйин. После решения о переносе столицы в 1406 году началось масштабное строительство Запретного города. Запретный город был построен по образцу Императорского дворца в Нанкине, но был более роскошным и большим. Строительство заняло 14 лет и было завершено в 1420 году. В следующем, 1421 году, столица династии Мин была перенесена из Нанкина в Пекин. Запретный город является наиболее хорошо сохранившимся императорским дворцом в Китае и крупнейшим древним дворцовым сооружением в мире.