Замок Палмела расположен на одной из самых высоких точек Серра-да-Аррабида. Это труднодоступное место, поэтому оно идеально подходит для выполнения своей территориальной оборонительной функции. Во время христианской Реконкисты под руководством Д. Афонсу Энрикеша, первого короля Португалии, Палмела была частью линии обороны к югу от Тежу. В то время король пожертвовал территории Палмелы, Алмады и Алкасера ​​ордену Сан-Яго-да-Эшпада для обороны и заселения. В 1205 году Д. Саншу I подтвердил пожертвование и установил в замке Капитул ордена. В XV веке Д. Жуан I приказал провести ряд реставрационных работ, особенно в донжоне, и приказал построить монастырь, который станет резиденцией ордена с 1443 года. Замок также претерпел некоторые изменения в XIV веке XVII по приказу Д. Педру II. Монахи оставались в монастыре Сантьяго вплоть до упразднения религиозных орденов в 1834 году.

Построенный на месте другого рынка, снесенного в 1876 году, он был открыт в 1930 году. Внутри был полностью переделан после реставрационных работ, проведенных в период с 2010 по 2011 год. Внутри выделяются плиточные панели, изображающие различные виды экономической деятельности города, разработанные португальским гравером и художником Педро Пинто, датируемые 1929 годом. У северного входа также есть, с обеих сторон, две другие панели Розы Родригес с изображениями города, датированные 1944 годом. В июне 2014 года североамериканский журнал USA Today признал Mercado do Livramento одним из лучших рыбных рынков в мире.

Местный сувенирный магазин, сделанный вручную местными мастерами. Здание в форме рыбы, сделанное из пробки и дерева.

Монастырь и церковь Иисуса представляют собой настоящие вехи в истории архитектуры Португалии, знаменующие начало стиля мануэлино. Работы, начавшиеся в 1490 году и, по-видимому, завершившиеся в 1496 году, возглавлял Диогу Бойтака, который подписал работы над такими памятниками, как монастырь Жеронимуш, башня Белен и монастырь Баталья. Церковь Иисуса считается первой попыткой создания церковного зала в Португалии, спроектированного как однородно освещенное пространство. В монастыре Иисуса были использованы новаторские для того времени решения, такие как круглые арки, своды на основе пониженных арок и сети ребер.

Обязательное для посещения туристическое место — форт Сан-Филипи, когда-то важный оборонительный и контрольный бастион города. Форт Сан-Филипи является результатом приказа испанского монарха Филиппа II об укреплении береговой линии, защищающей Сетубал и устье реки Саду. Он был спроектирован капитаном Фратино в 1583 году, состоял из неправильного многоугольного плана в форме шестиконечной звезды с шестью бастионами и находился на крутом склоне над морем, защищенный с северной стороны второй линией стен. Форт Сан-Филипи, чаще называемый фортом или крепостью, играл тактическую роль в укреплении линии обороны португальского побережья, атакованного пиратами из Северной Европы и Африки. Со стен форта открывается один из самых захватывающих панорамных видов на город и залив.

Кристально чистая синева морских вод в сочетании с зеленью природы делает Серра-да-Аррабида особым уголком Португалии. От райских пляжей, потрясающих пейзажей и смотровых площадок до таинственных пещер и замков, которые стоит посетить, Серра-да-Аррабида предлагает вам огромное разнообразие мероприятий. Серра-да-Аррабида является частью природного парка Аррабида и расположен недалеко от города Сетубал (около 10 км), в 45 км от Лиссабона и примерно в 17 км от Сезимбры. Природный парк Аррабида состоит из очень крутых склонов различных гор: Серра-ду-Лору, Серра-ду-Риско, Серра-де-Сан-Луис, Серра-дус-Гайтейрос, Серра-де-Сан-Франциско и Серра-да-Аррабида. Самая высокая точка — 501 метр над уровнем моря, откуда открывается вид на часть побережья Португал-Винсентино. Аррабида, занимающая площадь около 10 800 гектаров, охватывает муниципалитеты Палмела, Сесимбра и Сетубал.

Он относится к округу Сетубал, и его пляж (пляж Портиньо да Аррабида) является главной туристической достопримечательностью этого небольшого города. Это небольшая песчаная зона рядом с небольшим городом (деревней) Портиньо да Аррабида. Он находится у подножия горы между другими пляжами (Крейро и Алпертуше) в регионе. Как и во всей этой области, вода спокойная, чистая, холодная и идеально подходит для тех, кто любит дайвинг. Пляж каменистый и имеет некоторые пляжные удобства (рестораны). В 2010 году он получил награду за то, что считается «одним из 7 природных чудес Португалии» — категории пляжей.

Замок Сесимбра — последний из португальских замков на море, сохранивший свой средневековый облик. Он был классифицирован как национальный памятник 16 июня 1910 года и имеет несколько причин для интереса. С его стен открывается уникальный вид на город и море. Внутри находятся две постоянные выставки, посвященные его истории, центр интерпретации наследия, церковь и заброшенное кладбище. Он также предлагает музейный маршрут, который позволяет посетителям самостоятельно осмотреть различные достопримечательности собственности. Посетители могут прогуляться вдоль стен и насладиться привилегированным видом на город Сесимбра и регион. В кафе с террасой предлагаются некоторые местные продукты. Он выделяется на фоне пейзажа своим величием.

Форталеза-де-Сантьяго существовал вместе с общиной Сесимбры на протяжении 365 лет. Он был построен в то время, когда опасность пришла с моря и морские границы нужно было защищать, однако ход истории привел к тому, что он утратил свое оборонительное превосходство. После кропотливой и специализированной работы, которая максимально сохранила первоначальную структуру, крепость Сантьяго открылась для публики в июле 2014 года, полностью отреставрированная. Посетители смогли понять первоначальные функции каждого помещения, от склада до дома губернатора, пройдя через общежития, получив представление о том, как работали эти укрепления. В 2016 году Форталеза-де-Сантьяго получил самый большой проект, предназначенный для этого пространства: Морской музей Сесимбры, в котором представлена ​​история моря, рыболовства и рыболовного сообщества с древнейших времен до наших дней.

Святилище Кабо-Эшпишел, входящее в природный парк Аррабида, также известное как святилище Носса-Сеньора-да-Педра-Муа, расположено в Кабо-Эшпишел, к западу от города Сесимбра, который отмечает юго-западную оконечность полуострова Сетубал, откуда открывается вид на головокружительный и бездонный залив Лагостейруш. Согласно легенде, там произошло явление Богоматери. Ничего не осталось от примитивного святилища, упомянутого в Посещениях ордена Сантьяго. Основываясь на культе Носса-Сеньора-ду-Кабу и Эрмида-да-Мемориа XIV века, в XVIII веке Д. Педру II и Д. Жозе приказали построить святилище, которому продолжали поклоняться до перехода к XX веку, прежде чем оно пришло в упадок. Святилище объединяет церковь, построенную в 1701–1707 годах в стиле от пола до потолка, два крыла гостиниц, построенных в 1745–1760 годах, водонапорную башню, построенную в 1770 году и снабжаемую водой по акведуку, и оперный театр конца 1800-х годов.

Желание построить памятник Христу-Царю возникло в 1940 году, когда португальские епископы поклялись построить памятник Святейшему Сердцу Иисуса над Лиссабоном, если Португалия будет избавлена ​​от войны. Португалия сохраняла позицию нейтралитета во Второй мировой войне, не участвуя напрямую в военных действиях, и этот факт стал решающим для начала национальной кампании по сбору средств, чтобы строительство могло стать реальностью. И в 1959 году был открыт памятник Христу-Царю, возвышающийся на 113 метров над городами Алмада и Лиссабон, предлагая панорамный вид на 360º на оба берега реки Тежу и прилегающие районы. Внутри четырех колонн памятника Христу-Царю, символа четырех сторон света, находится часовня Богоматери Мира. Образ Богоматери является копией того же образа, который был поднесен церкви Святого Евгения в Риме по случаю Святого года 1950.