تأسست قلعة كارلستين في عام ١٣٤٨ وتتمتع بمكانة فريدة بين القلاع التشيكية. وقد بناها الملك التشيكي والإمبراطور الروماني المقدس تشارلز الرابع كمكان لحفظ الكنوز الملكية، وخاصة مجموعة تشارلز من الآثار المقدسة ومجوهرات التتويج للإمبراطورية الرومانية المقدسة. لم يتم غزو قلعة كارلستين أبدًا وهي محفوظة في حالة جيدة. كل من الداخل والخارج لقلعة كارلستين غنيان فنيًا للغاية وتعتبر القلعة نفسها واحدة من أجمل القلاع في جمهورية التشيك.