Das von den Tomars errichtete Gwalior Fort gilt als eines der beeindruckendsten Forts Indiens. Es wurde auf einem massiven Felsvorsprung errichtet und bietet einen Adlerblick. Das Fort, im Volksmund „das Gibraltar Indiens“ genannt, überblickt die Stadt. Kaiser Babur beschrieb es angeblich als „die Perle in der Kette der Forts von Hind“. Die Architektur dieses Forts ist einzigartig. Es zeigt einen chinesischen Einfluss auf die indische Architektur, da chinesische Drachen in die Griffe der Säulen eingearbeitet wurden. Dieser Einfluss war auf den Handel zwischen China und Indien zur Zeit des Baus des Forts zurückzuführen.

Gujari Mahal wurde im 15. Jahrhundert von Raja Maan Singh auf Wunsch seiner Frau Rani Mrignayani, einer Prinzessin aus Gujar, erbaut, die von vielen als seine Mätresse und nicht als seine rechtmäßige Ehefrau angesehen wurde. Es wurde in der Nähe des Flusses Rai errichtet. Der Palast wurde 1922 in ein Museum umgewandelt und ist unter dem Namen Zentrales Archäologisches Museum bekannt. Das Museum mit 28 Galerien und rund 6.000 Artefakten ist für seine Sammlung von Skulpturen, Münzen, Töpferwaren, Terrakotta, Gemälden, Inschriften und Waffen bekannt. Das Museum besitzt Antiquitäten aus dem 2. Jahrhundert bis vor mindestens 300 Jahren. Die Sammlung liefert Beweise dafür, dass 15 der 31 großen Sänger des Landes, darunter Tansen, in diesem Mahal klassischen Gesang lernten. Das Museum ist auch für seine riesige Fotosammlung bekannt, darunter Höhlenmalereien aus Bagh und Denkmäler für Indien.

Ein etwa 100 Fuß hohes Bauwerk, der Teli Ka Mandir in der Festung Gwalior, unterscheidet sich aufgrund seiner einzigartigen Architektur von den anderen Bauwerken seiner Zeit. Obwohl das Dach des Tempels dravidisch aussieht, sind die Skulpturen typisch nordindisch. Der Tempel weist große Ähnlichkeit mit dem Tempel von Prathihara Vishnu auf und ist voller Bilder von zusammengerollten Schlangen, leidenschaftlichen Paaren, Flussgöttinnen und einem fliegenden Garuda. Der Tempel, dessen Name wörtlich übersetzt „Ölmannstempel“ lautet, rühmt sich, mit einer Höhe von 30 m das höchste Bauwerk in der Festung zu sein. Der Tempel enthält viele Inschriften der Muttergöttin, es fehlt jedoch jede Art klarer Beschreibung, wann und für welche Gottheit er geschaffen wurde.

Jai Vilas Palace, der Präsidentenpalast von Scindias (eine der fünf Säulen der Macht der Maratha im 18. Jahrhundert), wurde in ein luxuriöses Museum mit 35 Räumen umgewandelt, in dem alle möglichen ehrfurchtgebietenden Dinge aus vergangenen Tagen und einige der glorreichen Objekte aus den glorreichen Tagen von Gwalior und seinen Herrschern ausgestellt sind. Das Museum ist eines der größten in Madhya Pradesh und besitzt den größten Kronleuchter der Welt. Der Komplex ist eine Mischung aus britischer und hinduistischer Architektur. Der Palast wurde 1874 als Versuch erbaut, das Schloss Versailles nach Gwalior zu bringen. Zu den Schätzen, die das Auge erfreuen, gehören: ein silberner Zug mit Waggons aus geschliffenem Glas, der die Gäste bediente, während er auf Miniaturschienen über die Tische tuckerte; eine Glaswiege aus Italien, die jedes Janamashtami für das Baby Krishna verwendet wurde; silbernes Tafelservice; und Schwerter, die einst von Aurangzeb und Shah Jahan getragen wurden. Hinweis: Jai Vilas Palace ist montags geschlossen.

Der Sas-Bahu-Tempel, eines der historischen und religiösen Monumente, ist eine Touristenattraktion in Gwalior. Der Sas-Bahu-Tempel, ein Komplex aus zwei Tempeln, ist ein architektonisches Juwel südlich des Man-Mandir-Palastes. Ursprünglich als Shahastra-Bahu-Tempel bekannt, ist es ein dem Gott Vishnu gewidmeter Tempel, der im frühen 11. Jahrhundert vom Kachhwaha-König Mahipal erbaut wurde.