بدأ تاريخ قصر بلدة سينترا الذي يعود تاريخه إلى ألف عام أثناء الاحتلال الإسلامي لشبه الجزيرة الأيبيرية. يُطلق على هذا القصر أيضًا اسم قصر البلدة، لأنه يقع في بلدة سينترا. أي شخص يزور سينترا، ويصعد المنحنى الكبير حول الوادي المعروف باسم "فولتا دو دوتشي"، سيُذهَل على الفور بالخطوط العريضة البيضاء الواضحة لقصر البلدة الذي يهيمن عليه مخروطان هائلان يتوافقان مع مداخنه الضخمة. لن يظل أحد غير مبالٍ بأصالة وشخصية هذا المبنى الغني، الذي يستقر في الوادي ويواجه البلدة الصغيرة جدًا أمامه مباشرة.

هذه هي واحدة من مناطق الجذب السياحي الرئيسية في سينترا. هذه القرية الساحرة بحدائقها الفخمة على طراز نيو مانويلين، والتي حلم بها مصمم الأوبرا الإيطالي لويجي مانيني، بأمر من قطب الأحجار الكريمة والنقل البرازيلي أنطونيو كارفاليو مونتيرو، المعروف باسم مونتيرو دوس ميلويس.

قصر مونسيرات هو منزل فخم جميل يعود تاريخه إلى القرن التاسع عشر. يمزج هذا القصر المزخرف بشكل باهظ بين الأساليب المعمارية البرتغالية والعربية والهندية وهو أحد أجمل المباني في سينترا. تم بناء القصر بتكليف من فرانسيس كوك، وهو بارون إنجليزي متخصص في المنسوجات، والذي استخدم العقار كملاذ صيفي. تخفي أراضي قصر مونسيرات حدائق متخصصة وغريبة بها نباتات غير محلية. هذا القصر هو الأصغر بين قصور سينترا الثلاثة ولكنه الأكثر زخرفة وجمالاً.

تم بناؤه في القرن الثامن عشر بواسطة جيلدميستر الهولندي وأعاد بناؤه ماركيز ماريالفا الخامس. وهو حاليًا وحدة فندقية شهيرة من فئة الخمس نجوم. الحديقة والشرفة مفتوحة للجمهور