قصر المدينة هو مجمع قصور يقع في مدينة أودايبور. تم بناؤه على مدى فترة تقرب من ٤٠٠ عام، بمساهمات من العديد من حكام سلالة ميوار.

Bagore-ki-Haveli هو هافيلي في أودايبور. يقع مباشرة على الواجهة البحرية لبحيرة بيكولا في منطقة جانجوري جات. بناه أمار تشاند بادوا، رئيس وزراء ميوار، في القرن الثامن عشر.

بحيرة بيكولا، الواقعة في مدينة أودايبور، هي بحيرة اصطناعية للمياه العذبة، تم إنشاؤها في عام ١٣٦٢ م، وسُميت على اسم قرية بيكولا القريبة. وهي واحدة من البحيرات المتجاورة العديدة، وقد تطورت على مدى القرون القليلة الماضية في مدينة أودايبور الشهيرة وما حولها.

بدأ بناء هذا الباب على يد أوداي سينغ، لكن البناء استمر في عهد الحكام اللاحقين خلال القرنين السابع عشر والثامن عشر. يفتح هذا الباب ذو الأقواس الثلاثة على مانيش تشوك الكبير في مجمع قصر المدينة