История Городского дворца связана с королевством Мевар, которое претерпело несколько изменений столицы во время правления его многочисленных правителей. Столица была впервые основана в Нагде в 568 году нашей эры Гухилом, первым махараной Мевара. Позднее она была перенесена в Читтор в 8 веке под властью Сисодиаса. В 1537 году королевство Мевар перешло под власть махараны Удай Сингха II. Из-за войны с Моголами существовал риск потери форта Читтор. Поэтому махарана Удай Сингх II выбрал новую столицу для своего королевства около озера Пичола, которое защищало территорию от врагов, хорошо окруженное лесами, озерами и внушительными холмами Аравали.

Изделия из хрусталя были привезены из разных уголков мира. Среди предметов есть различная домашняя мебель, например, обеденный стол, зеркальные столешницы, лампы, пуф, набор посуды, умывальники, диван и хрустальная кровать. Другие предметы — фонтаны, платья, пресс-папье, флаконы для духов и т. д. Самым ярким элементом галереи является хрустальный ковер, сотканный из золотых и серебряных нитей, которые красиво сияют в галерее. Здесь более 600 уникальных предметов, и большинство из них являются единственными в своем роде в мире. Говорят, что эти предметы никогда не использовались.

Озеро Пичола, имеющее размеры 3 мили в длину, 2 мили в ширину и глубину 30 футов, имеет четыре главных острова, а именно Джаг Нивас, Джаг Мандир, Мохан Мандир и Арси Вилас. В Джаг Нивасе находится Lake Palace, который теперь преобразован в исторический отель, а в Джаг Мандире находится знаменитый Lake Garden Palace. Мохан Мандир служил местом, откуда король наблюдал за ежегодным празднованием фестиваля Гангаур. В Арси Виласе, который когда-то был складом боеприпасов, есть небольшой красивый дворец, который построил один из махарана Удайпура, чтобы расслабиться, наслаждаясь закатом на озере. Здесь также построено святилище, состоящее из множества птиц, таких как хохлатые чернети, бакланы, лысухи, белые цапли, крачки, зимородки и т. д.

Храм Джагдиш — одно из лучших архитектурных чудес династии Мевар. Храм Джагдиш демонстрирует индоарийский архитектурный стиль. Храм построен с учетом правил Вастушастры, индуистской архитектурной науки. Этот трехэтажный храм построен на возвышенной платформе, выставляющей напоказ великолепно вырезанные колонны, огромные воздушные залы и расписанные стены, украшенные яркими цветами и замысловатыми потолками. У входа установлены две массивные статуи слонов из камня, приветствующие посетителей. Надпись, выгравированная на каменной плите, находится у входа. Махара Джагат Сингх установил надпись, чтобы зафиксировать свой вклад в храм.

Saheliyon Ki Bari, также известный как Сад Дев, является одним из таких чудес природы, созданных мужчиной для женщины. В индийской истории женщины не занимают значительного места, но все меняется, когда мы обращаемся к истории королевства Мевар в Удайпуре. Saheliyon Ki Bari является одним из редких мест в истории Индии, где для женщин построено особое место.