На протяжении своей истории эта площадь имела несколько названий. Сначала она была «Рыночной площадью», затем «Площадью Конституции», а с 1879 года — «Площадью Сервантеса» в память о его любимом сыне Мигеле де Сервантесе. Однако в народе её также называют «Главной площадью», поскольку она является главной и самой большой площадью Алькалы-де-Энарес.

Здание Колледжа мэра Сан-Ильдефонсо и ректора Университета Алькалы было построено в 1499 году в качестве центра университетского комплекса по проекту кардинала Сиснероса. Фасад был построен в 1537 году Родриго Хилем де Онтаньоном, архитектором соборов Саламанки и Сеговии, а его завершение в 1553 году было завершено тем же Педро де ла Котера. Над его элегантным декором работали самые квалифицированные мастера своего времени, включая таких выдающихся мастеров, как резчики по камню, Франсиско де Вильяльпандо и Руис Диас де Корраль. Сохранились патио Санто-Томас-де-Вильянуэва, Философский и трёхъязычный. Аудитория и университетская часовня — единственные два здания Колледжа, построенные во времена его основателя. Эсколастико — аудитория или театр, расположенный в западной части Трехъязычного дворика, служил для вручения степеней и проведения торжественных академических мероприятий.

Он обязан своим происхождением старой еврейской альхаме города, построенной около XII века вдоль римской дороги Цезаря Августа, проходившей через Комплутум. Как и сегодня, в Средние века это была преимущественно торговая улица Алькалы, поэтому её практически полностью поддерживали, чтобы магазины располагались на уровне улицы, а дома – на верхнем этаже (с галереей, которая соединяла жителей разных домов, не спускаясь на главную улицу).

Место рождения Мигеля де Сервантеса долгое время было предметом споров и сомнений, и только в 1948 году Луис Астрана Марин, автор книги «Героическая и достойная подражания жизнь Мигеля де Сервантеса Сааведры», объявил это здание таковым. Дом расположен в историческом центре города Алькала-де-Энарес, рядом с больницей «Госпиталь Антесана», где работал отец писателя, Родриго де Сервантес. В результате этого открытия городской совет Алькала-де-Энарес выкупил его в 1954 году для создания музея Сервантеса. Нынешний музей, открытый в 1956 году под названием «Музей и библиотека Сервантеса», является результатом реконструкции первоначального здания. Реконструкция включала создание сада и нового входа по адресу: улица Майор, 48. Ранее музей располагался по адресу: улица Имаген, 2. Королевским указом 680/1985 от 19 апреля Дом-музей Сервантеса был передан Мадридскому сообществу.

Магистральный собор Святых Хусто и Пастора, остававшийся центром города на протяжении всего Средневековья, имел форму концентрического круга. От этого места отходили улицы, ведущие к воротам, обнесённым стеной. Помимо своего религиозного статуса, он стал политическим и общественным центром Алькалы. На площадях Пласа-де-Абахо и Пикота располагались здания городского совета. Его происхождение восходит к мученичеству Хусто и Пастора, произошедшему здесь в начале IV века, поскольку собор стоит на месте, где, согласно преданию, были обезглавлены и похоронены мученики Хусто и Пастор. Ранее возводимые здания, начиная с 1497 года, начали возводить в готическом стиле. Нынешнее здание было построено по решению кардинала Сиснероса, который поручил работу братьям Антонио и Энрике Эгас, при содействии Педро Гумиэля из Комплутенсе. Церковь обрела достоинство, став кафедральным собором епархии Комплутенсе в 1991 году.