Le palais d'Udaipur témoigne de la grandeur dont jouissaient autrefois les souverains du Mewar, et il est toujours aussi magnifique. Situé sur la rive est du lac Pichola, il présente un mélange de styles architecturaux. Mêlant architecture rajasthanie, européenne, chinoise et moghole, il est l'un des sites les plus attrayants d'Udaipur. Le complexe abrite des monuments tels que le palais de la mousson, le palais du lac, le temple Jagdish, le Jag Mandir et le temple Neemach Mata. Entouré par les montagnes Aravalli, il offre un cadre magnifique. Entièrement construit en marbre et en granit, il présente également le charme du marbre, des miroirs, de l'argenterie, de la marqueterie, des fresques et des peintures murales.

Le temple Jagdish est l'un des temples les plus célèbres d'Udaipur. Situé dans le complexe du City Palace, ce temple de style architectural indo-aryen a été construit en 1651 par le Maharana Jagat Singh, qui régna sur Udaipur de 1628 à 1653. Il est dédié au Seigneur Vishnu (Laxmi Narayan), le protecteur de l'Univers. Il est réputé pour être le plus grand temple d'Udaipur. L'entrée du temple se trouve à 150 mètres du Bara Pol du City Palace.

Un lac artificiel d'eau douce, créé en 1362 après J.-C., doit son nom au village voisin de Pichola. Les environs et plusieurs îles du lac ont été aménagés au fil des siècles, avec des palais, des temples de marbre, des demeures familiales et des ghats de baignade. Le célèbre Lake Palace (aujourd'hui transformé en hôtel historique) se trouve au milieu du lac. Deux îles, Lake Palace et Jag Mandir, se trouvent dans le lac Pichola.

Le lac Fateh Sagar est situé dans la ville d'Udaipur. Il s'agit d'un lac artificiel nommé d'après le maharana Fateh Singh d'Udaipur et Mewar, construit au nord-ouest d'Udaipur, au nord du lac Pichola, dans les années 1680.

Construit par le Maharana Bhopal Singh, Saheliyon ki Bari signifie « Jardin des Servantes ». Situé au nord de la ville, ce jardin abrite des fontaines et des kiosques, un bassin aux lotus et des éléphants en marbre. Chaque cours d'eau possède un son distinct, et le mélange de ces sons complète l'ambiance du lieu. On y trouve également un petit musée. Sahelion Ki Bari a été créé pour un groupe de 48 jeunes femmes qui accompagnaient une princesse à Udaipur en guise de dot.

Jag Mandir est un palais construit sur une île du lac Pichola. On l'appelle aussi le « Palais du Jardin du Lac ». L'île de Jagmandir est une structure imposante qui attire un grand nombre de touristes. Sa construction est attribuée aux Maharanas du royaume Rajput de Mewar, situé dans la province de Sisodia.

Visite à pied du marché local d'Udaipur.