Le fort de Gwalior, fondé par les Tomars, est considéré comme l'un des plus redoutables d'Inde. Construit sur un affleurement rocheux massif, il offre une vue imprenable. Surnommé « le Gibraltar de l'Inde », le fort domine la ville. L'empereur Babur le décrirait comme « la perle du collier des forts de Hind ». Son architecture est unique. Elle témoigne d'une influence chinoise sur l'architecture indienne, des dragons chinois étant sculptés sur la poignée des piliers. Cette influence est due aux échanges commerciaux entre la Chine et l'Inde à l'époque de la construction du fort.

Le Gujari Mahal a été construit par Raja Maan Singh au XVe siècle, à la demande de son épouse, Rani Mrignayani, une princesse gujar, considérée par beaucoup comme sa maîtresse et non comme son épouse légitime. Il a été construit près du fleuve Rai. Transformé en musée en 1922, le palais est connu sous le nom de Musée archéologique central. Abritant 28 galeries et environ 6 000 objets, le musée est réputé pour sa collection de sculptures, pièces de monnaie, poteries, terres cuites, peintures, inscriptions et armes. Il possède des antiquités datant du IIe siècle jusqu'à au moins 300 ans. Cette collection témoigne de l'apprentissage du chant classique par quinze des trente et un grands chanteurs du pays, dont Tansen, dans ce mahal. Le musée est également réputé pour son importante collection de photographies, notamment des peintures de la grotte de Bagh et des monuments de l'Inde.

Une structure d'environ 30 mètres, le Teli Ka Mandir, située dans le fort de Gwalior, se distingue des autres constructions de son époque par son architecture unique. Bien que le toit du temple ait une allure dravidienne, les sculptures sont typiquement nord-indiennes. Le temple ressemble beaucoup à celui de Prathihara Vishnu et est orné d'images de serpents enroulés, de couples passionnés, de déesses fluviales et d'un Garuda volant. Son nom, littéralement « Temple du Pétrolier », se vante d'être la plus haute structure du fort, avec ses 30 mètres de haut. Le temple comporte de nombreuses inscriptions de la Déesse Mère, mais aucune description claire de la date et de la divinité de sa création n'est fournie.

Le palais Jai Vilas, palais présidentiel des Scindias (l'un des cinq piliers du pouvoir marathe du XVIIIe siècle), a été transformé en un luxueux musée de 35 salles, exposant toutes sortes d'objets impressionnants d'autrefois, ainsi que des objets glorieux de l'époque glorieuse de Gwalior et de ses dirigeants. Le musée est l'un des plus grands du Madhya Pradesh et possède le plus grand lustre du monde. Le complexe allie architecture britannique et hindoue. Construit en 1874 pour introduire le château de Versailles à Gwalior, le palais recèle de trésors qui raviront les yeux comme des bonbons : un train en argent avec des wagons en verre taillé, qui servait les invités en roulant sur des rails miniatures posés sur les tables ; un berceau en verre italien utilisé pour le bébé Krishna à chaque Janamashtami ; des services de table en argent ; et des épées autrefois portées par Aurangzeb et Shah Jahan. Remarque : le palais Jai Vilas est fermé le lundi.

Le temple Sas Bahu, monument historique et religieux, est une attraction touristique de Gwalior. Composé de deux temples, ce joyau architectural est situé au sud du palais Man Mandir. Initialement connu sous le nom de temple Shahastra Bahu, il est dédié au dieu Vishnu et a été construit par le roi Kachhwaha Mahipal au début du XIe siècle.