Cette petite ville, située sur la côte ouest du lac Majeur, dans le golfe Borromée, est l'un des sites touristiques les plus visités du Piémont. Son territoire comprend trois des quatre îles Borromées : l'île Bella, l'île Madre et l'île Superiora, également appelée île des Pêcheurs. La première mention écrite de la ville date de 998, mais déjà à l'époque romaine, la route reliant Milan au col du Sempione passait par ce site.

La région où se trouve Arona était probablement habitée dès la Préhistoire, même si les premiers documents décrivant la ville remontent à la moitié du Xe siècle et qu'une importante voie romaine, reliant Milan au col du Sempione, passait par ici. À la Renaissance, Arona fut dominée par la famille Borromée, puis par la famille Sforza ; plus tard, après avoir été gouvernée par les Espagnols puis par les Autrichiens, ainsi que par l'ensemble du duché de Milan, elle fut rattachée au royaume de Savoie. Le centre-ville comprend la Piazza del Popolo, célèbre pour son Broletto du XVe siècle, et l'église Sainte-Marie, où est conservé le célèbre polyptyque de style Renaissance de Gaudenzio Ferrari (1511).

Cette gigantesque statue de bronze, dressée près d'Arona, est dédiée à saint Charles Borromée, né dans cette ville en 1538 et plus tard évêque de Milan. Elle a été construite entre 1624 et 1698. Avec ses 23 mètres de haut, elle était la plus haute statue creuse du monde, jusqu'à la construction de la Statue de la Liberté à New York. En atteignant son sommet, les visiteurs peuvent admirer le lac depuis les yeux de la statue.