Zentralmarkt von Rijeka
Historisch wurde Rijeka auch Tharsatica, Vitopolis (wörtlich Stadt des [Heiligen] Vito) oder Flumen (wörtlich Fluss) auf Latein genannt. Die Stadt heißt auf Kroatisch Rijeka, auf Slowenisch Reka und in den lokalen Dialekten der Čakavischen Sprache Reka oder Rika. Auf Italienisch heißt sie Fiume ([ˈfjuːme]). Alle diese Namen bedeuten in ihren jeweiligen Sprachen „Fluss“.[6][7] Inzwischen hat das Ungarische den italienischen Namen übernommen, während die Stadt auf Deutsch Sankt Veit am Flaum – St. Vito am Fluss Flaum – oder Pflaum ([pflaʊm]) heißt. Obwohl in der Region Spuren neolithischer Siedlungen zu finden sind, waren die frühesten modernen Siedlungen an dieser Stelle das keltische Tharsatica (das heutige Trsat, heute Teil von Rijeka) auf dem Hügel und der Stamm der Seefahrer, die Liburni, im darunter liegenden natürlichen Hafen. Die Stadt behielt lange ihren doppelten Charakter. Rijeka wurde erstmals im 1. Jahrhundert n. Chr. von Plinius dem Älteren als Tarsatica in seiner Naturgeschichte (iii.140) erwähnt.[8]
Zur Zeit des Augustus bauten die Römer Tharsatica als Municipium Flumen (MacMullen 2000) wieder auf, das am rechten Ufer des kleinen Flusses Rječina (dessen Name „der große Fluss“ bedeutet) liegt. Bis zum 6. Jahrhundert blieb es eine Stadt in der römischen Provinz Dalmatien. Nach dem 4. Jahrhundert wurde Rijeka dem Schutzpatron der Stadt, St. Vitus, neu geweiht und hieß nun Terra Fluminis sancti Sancti Viti oder auf Deutsch Sankt Veit am Pflaum. Ab dem 5. Jahrhundert wurde die Stadt nacheinander von den Ostgoten, den Byzantinern, den Langobarden und den Awaren regiert. Ab dem 7. Jahrhundert besiedelten Kroaten die Stadt und gaben ihr den kroatischen Namen Rika svetoga Vida („der Fluss des St. Vitus“). Damals war Rijeka eine feudale Festung, die von einer Mauer umgeben war. Im Zentrum der Stadt, auf ihrem höchsten Punkt, befand sich eine Festung.
799 wurde Rijeka von den fränkischen Truppen Karls des Großen angegriffen. Ihre Belagerung von Trsat wurde zunächst zurückgeschlagen, wobei der fränkische Kommandant Herzog Erich von Friaul getötet wurde. Die fränkischen Truppen besetzten und verwüsteten jedoch schließlich die Burg, während das Herzogtum Kroatien unter die Oberhoheit des Karolingerreichs geriet. Ab etwa 925 war die Stadt Teil des Königreichs Kroatien, ab 1102 in Personalunion mit Ungarn. Die Burg Trsat und die Stadt wurden unter der Herrschaft des Hauses Frankopan wieder aufgebaut. 1288 unterzeichneten die Bürger von Rijeka den Kodex von Vinodol, einen der ältesten Gesetzeskodizes Europas.
Rijeka konkurrierte sogar mit Venedig, als es 1466 vom Habsburger Kaiser Friedrich III., Erzherzog von Österreich, gekauft wurde. Es blieb über 450 Jahre unter habsburgischer Oberherrschaft, mit Ausnahme der französischen Herrschaft zwischen 1805 und 1813, bis es am Ende des Ersten Weltkriegs von kroatischen und später italienischen Freischärlern besetzt wurde.