In weiten Teilen von Udaipur, insbesondere in der Altstadt am Ufer des Pichola-Sees, finden Sie die markantesten Wahrzeichen der Stadt – den hoch aufragenden Stadtpalast und den Seepalast – und es erinnert immer noch bemerkenswert an eine Rajput-Festung aus dem 16. Jahrhundert, in der der gütige Maharadscha von seinen ergebenen und loyalen Untertanen noch immer wie ein regierender König behandelt wurde. Der Stadtpalast thront über dem Pichola-See. Die Balkone, Kuppeln und Türme des Palastes bieten einen wunderbaren Blick auf den See und die umliegende Stadt. Dieser Komplex besteht eigentlich aus vier großen und mehreren kleineren Palästen, die zusammen den prächtigen Stadtpalast bilden. Der Hauptteil des Palastes ist heute als Museum mit Artefakten erhalten.

Der Jagdish-Tempel, der größte Tempel in Udaipur, ist die Hauptattraktion. Trotz einiger schöner Schnitzereien an der Außenseite (einschließlich versteckter erotischer Stücke, auf die Ihr Reiseführer Sie aufmerksam machen wird) ist der Tempel selbst eher gewöhnlich (das heißt, wenn Sie anderswo schon viele davon gesehen haben), aber seine Anziehungskraft liegt in seiner enormen Popularität. Seit der Tempel 1652 zum ersten Mal seine Türen öffnete, hat er einen ständigen Strom von Menschen erlebt, die kommen, um Lord Jagannath anzubeten, einen Aspekt von Vishnu (das schwarze Steinbild, das im Tempel verehrt wird).

Bagore-ki-Haveli-Museum, ein restauriertes königliches Haveli mit zahlreichen eigenwilligen Designdetails, das heute Teil eines Museums und Kulturzentrums ist. Am besten besucht man es abends wegen der nächtlichen Musik- und Tanzvorführungen.

Bharatiya Lok Kala Museum, Udaipurs inoffizielles „Puppenmuseum“ (Rajasthan ist der Geburtsort dieses beliebten indischen Erzählmediums), wo Sie eine gute Show sehen können, die fast stündlich den ganzen Tag über aufgeführt wird. Das Volksmuseum enthält auch Modelle, Instrumente und Fotografien, die andere lokale Traditionen und Handwerke dokumentieren.

Dieses äußerst künstlich wirkende ländliche Kunsthandwerksdorf liegt 3 km außerhalb der Stadt. Folgen Sie der Straße, die nördlich des Fateh Sagar-Sees verläuft. Shilpgram wurde gegründet, um „die traditionelle Architektur, Musik und das Kunsthandwerk des Stammesdorfs im Westen Indiens zu fördern und zu bewahren“. Es hat eine ausgesprochen künstliche Atmosphäre, bietet aber interessante kulturelle Darbietungen. Sie können auch auf einem Kamel reiten und nach Stammes-Schnickschnack stöbern, den die „traditionell“ gekleideten Handwerker nur zu gerne endlich loswerden. Wenn Sie in besonders touristischer Stimmung sind, können Sie sich in ein traditionelles Rajasthani-Outfit kleiden und sich fotografieren lassen. Beachten Sie, dass es sehr touristisch ist und in der Saison extrem überfüllt sein kann.

Sangram Singh ließ ihn im 18. Jahrhundert für die Damen seines Haushalts anlegen (manche sagen, er wollte das Monsunklima für seine kränkliche Tochter nachbilden). Er gilt als Udaipurs schönster Garten, leidet aber unter Vernachlässigung, und keiner der Brunnen ist in Betrieb. Dennoch ist es ein friedlicher Ort, und die große Anzahl einheimischer Bäume könnte für Botaniker von Interesse sein.