Setúbal ist eine portugiesische Stadt, Hauptstadt des Distrikts Setúbal (seit 1926) und Sitz der Diözese (seit 1975). Ihr Stadtgebiet umfasst 91.000 Einwohner. Sie ist Sitz einer Gemeinde mit einer Fläche von 230,33 km² und 116.330 Einwohnern (2017), die in fünf Pfarreien unterteilt ist. Die Gemeinde grenzt im Westen an die Gemeinde Sesimbra, im Nordwesten an Barreiro, im Norden und Osten an Palmela und wird im Süden durch die Mündung des Sado von den Gemeinden Alcácer do Sal und Grândola getrennt. Die zu Grândola gehörende Halbinsel Troia liegt vor der Stadt, zwischen der Mündung des Sado und der Atlantikküste.

Der Sado (früher Sádão genannt) ist ein portugiesischer Fluss, der auf 230 m Höhe in der Serra da Vigia in Ourique entspringt und 180 Kilometer zurücklegt, bis er bei Setúbal in den Atlantischen Ozean mündet. Auf seiner Route passiert er Panoias, Alvalade und Alcácer do Sal, die Mündung vor Setúbal. Stromabwärts von Alcácer do Sal bis zur Mündung ist eine große Flussmündung durch die Halbinsel Troia vom Meer getrennt. Es ist einer der wenigen portugiesischen Flüsse, die von Süden nach Norden fließen, wie der Fluss Côa, der in der Gemeinde Sabugal entspringt und in der Nähe von Vila Nova de Foz Côa in den Fluss Douro münden wird, sowie der Fluss Mira (Odemira, Alentejo). Eine Population von Großen Tümmlern bewohnt die Mündung des Sado, die dem Eindringen des Menschen in ihren Lebensraum (Schiffsverkehr zu den Mitrena-Werften, zum Hafen von Setúbal, Fischerei und Freizeithafen sowie Fährenverkehr zwischen den Ufern) widerstanden hat. Im Jahr 2013 umfasste die Population 28 Individuen. Der Sado hat aufgrund mehrerer Faktoren keine große Strömung, von denen zwei besonders hervorzuheben sind: das äußerst trockene Klima im Alentejo, wo seine Quelle liegt, und der geringe Höhenunterschied zwischen der Quelle und der Mündung. Das Einzugsgebiet des Sado hat eine Fläche von 7692 km² und ist damit das größte vollständig portugiesische Gebiet. Die Mündung umfasst eine Fläche von etwa 160 km² und ist durchschnittlich 8 m und maximal 50 m tief. Die Strömung wird hauptsächlich durch die Gezeiten bestimmt. Die durchschnittliche jährliche Durchflussmenge des Flusses beträgt 40 m³/s mit starken jahreszeitlichen Schwankungen – sie reicht von Tageswerten unter 1 m³/s im Sommer bis über 150 m³/s im Winter.