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Der Palast von Queluz und seine Gärten zählen zu den schönsten Beispielen portugiesischer Architektur des späten 18. Jahrhunderts. Erbaut auf Geheiß von Pedro III., dem Ehemann von D. Maria I. (1734–1816), und als königliche Residenz genutzt, zählt dieser Palast zu den schönsten Beispielen portugiesischer Architektur des späten 18. Jahrhunderts. Ergänzt wurde er durch ein bedeutendes Museum für dekorative Kunst, dessen Sammlungen größtenteils der königlichen Familie gehörten und in einem angemessenen Rahmen ausgestellt werden. Viele Räume sind im Rocaille-Stil dekoriert, wie beispielsweise der prachtvolle Thronsaal, dessen Wände mit Spiegeln und prächtigen, vergoldeten Schnitzereien geschmückt sind. Die umliegenden Gärten sind mit Springbrunnen und Zierteichen geschmückt, aus denen funkelndes Wasser aus mythologischen Figuren sprudelt. Besonders beeindruckend ist die Skulpturengruppe rund um das Neptunbecken.

Die Harmonie und die zarte Verzierung des Turms von Belém lassen jeden Betrachter wie ein fein geschliffenes Juwel erscheinen. Seine Zeitgenossen hatten jedoch eine ganz andere Perspektive: eine gewaltige und imposante Bastion, die den Eingang zum Tejo verteidigte und die Feuerkraft mit der des St. Sebastian-Turms am anderen Flussufer vereinen konnte. Sein Bau wurde von König Manuel I. (1495-1521) angeordnet und von Francisco de Arruda zwischen 1514 und 1521 erbaut. Der Turm wurde auf einer Basaltinsel nahe dem rechten Ufer des Tejo vor dem Strand von Restelo errichtet. Mit der allmählichen Veränderung des Flusslaufs wurde der Turm jedoch praktisch vom Ufer verschluckt. Der Turm hat eine viereckige Form, die an mittelalterliche Burgen erinnert, und verfügt über ein polygonales Bollwerk, eine Verteidigungsfunktion, die es ihm ermöglichte, schweren Bombardierungen vom Meer aus standzuhalten. Die Wachposten mit ihren aufragenden Kuppeln an jeder Ecke zeigen den Einfluss marokkanischer Befestigungsanlagen. Abgesehen von diesen maurischen Einflüssen ist die Dekoration ansonsten im manuelinischen Stil gehalten, was die umgebenden Steinanordnungen, die heraldischen Designs und sogar das berühmte Nashorn betrifft, die erste Steinstatue dieses Tieres in Europa. Die am reichsten verzierte Seite des Turms ist die nach Süden ausgerichtete Seite mit ihrem schmalen Balkon. An der Klostermauer, die sich über dem Bollwerk erhebt, befindet sich eine Skulptur der Jungfrau mit Kind aus dem 18. Jahrhundert, die den Bug des Turms bildet. Das Innere ist schon allein wegen des Aufstiegs in die oberste Etage einen Besuch wert, wobei die Mühe durch die wunderbare Aussicht auf die Tejo-Mündung und die Westseite einer Stadt, die noch immer an die Ära der Entdeckungen in der portugiesischen Geschichte erinnert, vielfach belohnt wird.

An der Stelle, wo heute das Hieronymus-Kloster steht, neben dem alten Strand von Belém, befand sich ursprünglich eine kleine, der Heiligen Maria geweihte Einsiedelei, die 1452 vom Infanten D. Henrique erbaut worden war. Zu Beginn des 16. Jahrhunderts wurde die Absicht von König Manuel I., dort ein großes Kloster zu errichten, vom Heiligen Stuhl anerkannt und dem Orden der Hieronymus-Brüder gestiftet. Dieses Kloster ist der Höhepunkt manuelinischer Architektur und untrennbar mit den Entdeckungen verbunden. Es ist das bemerkenswerteste portugiesische Klosterensemble seiner Zeit und eine der wichtigsten europäischen Kirchen. Der Bau begann 1501, dauerte hundert Jahre und wurde von einer bemerkenswerten Gruppe nationaler und ausländischer Architekten und Baumeister angeführt. Nach einem ersten Entwurf des Franzosen Boytac wurde die Arbeit von anderen Meistern fortgeführt, nämlich João de Castilho und Mitte des Jahrhunderts Diogo de Torralva. Nach der Ankunft der Portugiesen in Indien konnte die portugiesische Krone das Vorhaben mit Geld aus dem Handel mit dem Orient finanzieren. König D. Manuel I. verwendete einen Großteil der sogenannten „Vintena da Pimenta“ (eine „Gewürzsteuer“, etwa 5 % der Einnahmen aus dem Handel mit Afrika und dem Orient, was 70 kg Gold pro Jahr entspricht), um die Bauarbeiten zu finanzieren. In diesem von der UNESCO zum Weltkulturerbe erklärten Denkmal sind die Fassaden, die Kirche und die Kreuzgänge bemerkenswert. An der Südfassade kann man das von João de Castilho gemalte Portal bewundern, auf dem die Figuren in einer bestimmten Hierarchie angeordnet sind: Unten bewacht Infante D. Henrique den Eingang, die Jungfrau von Bethlehem segnet das Denkmal und der Erzengel Sankt Gabriel, der Beschützer Portugals, vervollständigt den Bogen. Das Westportal, durch das man den heiligen Raum betritt, stammt von Nicolau Chanterenne. Links steht unter dem Schutz des heiligen Hieronymus die Statue von König D. Manuel, die ein realistisches Porträt sein soll, und rechts die von Königin D. Maria, seiner Frau, die unter dem Schutz des heiligen Johannes des Täufers steht. Im Inneren befindet sich die Kirchenhalle, ein manuelinisches Meisterwerk von João de Castilho. Beachten Sie, dass das schöne Gewölbe des Querschiffs in einer bemerkenswerten architektonischen Leistung nicht von Säulen getragen wird. Am Eingang, nach dem Unterchor, befinden sich die Kenotaphe des Dichters Luís de Camões, Autor des epischen Gedichts „Os Lusíadas“, und von Vasco da Gama, Kommandant der Armada, die 1497 nach Indien fuhr. Die Könige, Prinzen und Nachkommen von D. Manuel I. sind in den Seitenkapellen begraben. In der Hauptkapelle, die später von Jerónimo de Ruão rekonstruiert wurde, befinden sich die Gräber von D. Manuel I., seinem Sohn D. João III. und ihren Frauen. Besonders hervorzuheben ist der Tabernakel aus massivem Silber, eine Arbeit portugiesischer Silberschmiedekunst aus der Mitte des 17. Jahrhunderts.

Das imposante Denkmal der Entdeckungen prägt das Flussufer von Belém. Es wurde 1940 zur Erinnerung an die „Ausstellung der portugiesischen Welt“ entworfen, die von der Regierung Salazar anlässlich des 800. und 300. Jahrestags der Gründung und Wiederherstellung der portugiesischen Nation (1140 bzw. 1640) veranstaltet wurde. Es wurde jedoch erst 1960 zur Gedenkfeier zum 500. Todestag von Prinz Heinrich dem Seefahrer errichtet. Es wurde vom Architekten Cottinelli Telmo entworfen und zeigt das Werk des Bildhauers Leopoldo de Almeida. Das 52 Meter hohe Denkmal symbolisiert eine Karavelle, angeführt von der Figur des Prinzen Heinrich dem Seefahrer, gefolgt von einem Gefolge aus 32 bedeutenden Persönlichkeiten aus der Zeit der Entdeckungen, darunter beispielsweise König Afonso V. (1432-81), die treibende Kraft hinter den ersten Entdeckungen, Vasco da Gama (1460-1524), der den Seeweg nach Indien entdeckte, Pedro Álvares Cabral (1467-1520), der Brasilien entdeckte, und Fernando Magellan, der 1522 die Weltumsegelung vollendete. Die zum Boden gerichtete Fassade hat die Form eines Kreuzes, das mit dem Schwert des Ordens von Aviz verziert ist, dem Hauptfinanzier der Reisen.

Das Kutschenmuseum wurde auf Initiative von Königin D. Amélia de Orléans e Bragança, der Frau von König D. Carlos I (1889-1908), eröffnet, die es 1905 eröffnete. Es enthält eine außergewöhnliche und einzigartige Sammlung reich verzierter königlicher Fahrzeuge aus dem 17. bis 19. Jahrhundert (Kutschen, Berlinen, Kutschen, Chaiselongues, Sänften, Sänften), die von den portugiesischen und anderen europäischen Höfen, den Patriarchen von Lissabon und portugiesischen Adelshäusern bis zur Erfindung des Automobils genutzt wurden. Das seltene Exemplar der Reisekutsche von Philipp II. (Ende des 16. Jahrhunderts) und die drei monumentalen Kutschen, die Teil der prächtigen Gesandtschaft waren, die Portugal 1716 an Papst Clemens XI. nach Rom schickte, mit Ikonographie aus vergoldetem Holz, die die Entdeckungen verherrlicht, sind einige der bemerkenswertesten Stücke dieser unvergleichlichen Ausstellung. Die Sammlung umfasst außerdem einen bedeutenden Bestand an Geschirren, zeremoniellen und Kutschendienst-Livreen, einen Bestand an Waffen und Zubehör aus dem 18. Jahrhundert sowie die Ölporträts der Monarchen der Braganza-Dynastie. Das Kutschenmuseum (Museu dos Coches) ist aufgeteilt in das neue Gebäude in Belém, die alte Reithalle des Königspalastes, beide in Praça Afonso de Albuquerque in Lissabon, und den Herzogspalast von Vila Viçosa. Das neue Gebäude des Nationalen Kutschenmuseums, das im Mai 2015 eingeweiht wurde, beherbergt den repräsentativsten Teil der Sammlung. Es befindet sich an einem Standort in Belém, an dem sich einst eine ehemalige Militärwerkstatt (Oficinas Gerais do Exército) befand, und dient einem doppelten Zweck als kulturelle Einrichtung und öffentlicher Raum. In den Worten des mit dem Pritzker-Preis ausgezeichneten Architekten Paulo Mendes da Rocha, der es entworfen hat: „Das Museum hat keine Türen und schafft von allen Seiten Möglichkeiten zur Interaktion.“ Das Projekt soll jedoch mehr als nur ein Museum sein; es fungiert auch als städtische Infrastruktur, die der Stadt einen „öffentlichen Raum“ bietet, dem Bedürfnis des Museums nach Erweiterung seiner Ausstellungsfläche und technischen Infrastruktur entspricht und neue Aspekte schafft, die die Besucher dieses meistbesuchten Museums Portugals schätzen können. Die Struktur besteht aus einem Hauptgebäude mit einer Hängehalle und einem Anbau, die durch eine Überführung verbunden sind, die den Übergang von einem zum anderen ermöglicht. Die Anordnung der Gebäude schafft eine Art Portikus, der auf einen frei zugänglichen Innenplatz ausgerichtet ist. Das neue Museum verfügt über Räume für Dauer- und Wechselausstellungen, Bereiche für Reservesammlungen und eine Werkstatt für Konservierung und Restaurierung, die zur Entwicklung der Konservierung und Restaurierung dieser Art von Erbe beitragen wird. Darüber hinaus verfügt es über neue Räume für eine Bibliothek und Archive, ein Auditorium mit 330 Sitzplätzen, ein Restaurant/Bar und eine Cafeteria sowie einen Souvenirladen. Der Bereich der Reitarena des Königspalastes, der zunächst vom Architekten Rosendo Carvalheiro und später von Raul Lino als Museum umgebaut wurde, ist interessant zu sehen, da er repräsentativ für das 18. Jahrhundert ist. Die Gemälde verdienen besondere Erwähnung, da es sich bei den Künstlern um José Malhoa und Conceição e Silva handelt, zwei bedeutende portugiesische Künstler.