Das Heiligtum Unserer Lieben Frau vom Kap Espichel, auch bekannt als Nossa Senhora da Pedra Mua, ist aufgrund seiner Lage und seines bemerkenswerten natürlichen architektonischen Komplexes eine der beeindruckendsten Stätten dieser Region. Seine Verehrung geht auf das Jahr 1410 zurück, als das verehrte Bild Unserer Lieben Frau vom Kap an der Spitze des Kap Espichel von zwei alten Männern aus Caparica und Alcabideche entdeckt wurde, denen in übereinstimmenden Träumen Zeichen vom Himmel zuteil wurden. Bis zum Beginn des 18. Jahrhunderts war das Gelände rund um den primitiven Tempel von Häusern für die Pilger umgeben, die dorthin pilgerten, um das Bild zu verehren.

Sesimbra ist einer der schönsten Badeorte in Portugal. Die Stadt wird von den Portugiesen geliebt, die in Scharen in die Region kommen, um dort ihren Urlaub zu verbringen. Sie werden von der unberührten Küste, der geselligen Atmosphäre und den frisch zubereiteten Meeresfrüchten angezogen. Abgesehen von den wunderschönen Stränden und dem köstlichen Essen gibt es in der Region Sesimbra viel zu tun. Es gibt Wander-/Radwege durch die Serra da Arrabida, Surfen an der Costa da Caparica, Kajak- oder Bootstouren entlang der dramatischen Küste und einige der besten Tauchgebiete in Portugal. Für Tagesausflüge gibt es die Landzunge Cabo Espichel, den geschäftigen Hafen von Setubal oder die paradiesischen Strände der Halbinsel Tróia. Diese vielfältigen Touristenattraktionen und Aktivitäten machen Sesimbra auch zu einem angenehmen Tagesausflug von Lissabon aus, das nur 45 Minuten mit dem Bus entfernt ist.