Nationaldichter, Autor des epischen Gedichts „OS LUSIADAS“, das Vasco da Gamas Entdeckung des Seewegs nach Indien beschreibt. Es heißt, er habe in einer Schlacht bei Ceuta ein Auge verloren. Der Einfluss seines Meisterwerks ist so tiefgreifend, dass die portugiesische Sprache manchmal als „Sprache der Camões“ bezeichnet wird.

Im späten 15. Jahrhundert wimmelte es in Lissabon aufgrund der Entdeckungen von Menschen aus aller Welt. Das Zentrum musste erweitert werden, und der Platz, den wir heute als Camões-Platz kennen, war einst einer der Stadteingänge. Früher befanden sich die Fernandin-Mauer und das Santa-Catarina-Tor an der Stelle, wo sich heute, nach dem Erdbeben, zwei Kirchen befinden (Encarnação und Loreto). Auf der anderen Seite der Mauer befanden sich Gebiete, die reichen Adelsfamilien gehörten, und auf dem Gipfel des Hügels ein Friedhof für die Opfer der Pest. 1506 bat König Manuel I. Venedig um eine Reliquie des Heiligen Roque und brachte sie in einer Einsiedelei in der Nähe des Friedhofs bei. Aufgrund des Bevölkerungswachstums und der Ausbreitung der Pest zogen die Bedürftigen und Kranken in diese Gegend, um näher bei der Kirche zu sein. In der Zwischenzeit wurde ein städtebaulicher Plan zur Aufnahme dieser Menschen entwickelt.

Kirche und Kloster wurden 1389 erbaut, nachdem Nuno Álvares Pereira – ein General, der König Johann beim Zurückschlagen der kastilischen Truppen half – gelobte, die schönste Kirche der Welt zu errichten, wenn er die Kastilier 1385 in der Schlacht von Aljubarrota besiegen würde. Die Portugiesen siegten, und der General hielt sein Wort: Er finanzierte den Bau einer Karmeliterkirche und eines Karmeliterklosters. Nach der Fertigstellung 1423 trat er dem Karmeliterorden bei und verbrachte den Rest seines Lebens im Kloster.