Der Stadtpalast von Udaipur ist ein Beispiel für die Pracht, die die Herrscher von Mewar vor langer Zeit genossen, und er wirkt noch immer genauso prächtig. Der Stadtpalast von Udaipur ist eine Mischung aus architektonischen Stilen und liegt am Ostufer des Pichola-Sees. Der Palast ist eine Mischung aus Rajasthani-, europäischer, chinesischer und Mogul-Architektur, was ihn zu einem der faszinierendsten Aspekte von Udaipur macht. Der Palastkomplex beherbergt Monumente wie den Monsunpalast, den Seepalast, den Jagdish-Tempel, Jag Mandir und den Neemach-Mata-Tempel und ist von den Aravalli-Bergen umgeben, was ihm eine wunderschöne Kulisse verleiht. Er wurde vollständig aus Marmor und Granit erbaut und besticht außerdem durch Marmorarbeiten, Spiegelarbeiten, Silberarbeiten, Intarsienarbeiten, Wandmalereien und Wandgemälde.

Der Jagdish-Tempel ist einer der berühmtesten Tempel von Udaipur. Dieser Tempel befindet sich im Stadtpalastkomplex von Udaipur und ist im indoarischen Baustil erbaut. Er wurde 1651 von Maharana Jagat Singh erbaut, der von 1628 bis 1653 über Udaipur herrschte. Der Tempel ist dem Gott Vishnu (Laxmi Narayan), dem Bewahrer des Universums, gewidmet. Er gilt als der größte Tempel der Stadt Udaipur. Das Tor dieses Tempels befindet sich 150 Meter vom Bara Pol des Stadtpalastes entfernt.

Die Ahar-Kenotaphe sind eine Gruppe von Kenotaphen in Ahar, Rajasthan, etwa 2 km östlich von Udaipur in Rajasthan, Indien. Die Stätte enthält mehr als 250 Kenotaphe der Maharadschas von Mewar, die über einen Zeitraum von etwa 350 Jahren errichtet wurden. Es gibt 19 Chhatris, die an die 19 Maharadschas erinnern, die hier eingeäschert wurden. Die Gruppe der Kenotaphe ist auch als Mahasati bekannt.

Ein künstlicher Süßwassersee, der im Jahr 1362 n. Chr. angelegt und nach dem nahegelegenen Dorf Picholi benannt wurde. Die Umgebung des Sees und mehrere Inseln im See wurden im Laufe der Jahrhunderte mit Palästen, Marmortempeln, Familienvillen und Badeghats bebaut. Der berühmte Lake Palace (der heute in ein historisches Hotel umgewandelt wurde) befindet sich in der Mitte des Sees. Zwei Inseln, Jag Niwas und Jag Mandir, liegen im Pichola-See.

Anschließend geht es durch den Bada Bazar und anschließend zum Gemüse- und Gewürzmarkt, auf dem alles von frischem Obst, Gemüse, Tee und Gewürzen bis hin zu Vieh und Haushaltsgegenständen verkauft wird.

Die Seilbahn von Udaipur wurde vor kurzem eröffnet und ist eines der beliebtesten Touristenziele. Die Seilbahn verbindet die berühmte Touristenattraktion Deen Dayal Park auf dem Gipfel des Hügels in der Nähe des Pichola-Sees mit dem Machhala-Hügel in der Nähe des Karni-Mata-Tempels. Um einer großen Zahl von Gläubigen den Besuch des Karni-Mata-Tempels und anderer historischer Stätten auf dem Machhala-Hügel zu ermöglichen, wurde die Seilbahn von Udaipur im Juni 2008 in Betrieb genommen.

Erbaut von Maharana Bhopal Singh. Saheliyon ki Bari bedeutet Garten der Mägde. Diese Gartenanlage liegt im nördlichen Teil der Stadt und verfügt über Brunnen und Kioske, einen Lotusteich und Marmorelefanten. Jeder Wasserkanal hat ein unverwechselbares Geräusch, und die Mischung dieser Geräusche ergänzt die Atmosphäre des Ortes. Hier gibt es auch ein kleines Museum. Sahelion Ki Bari wurde für eine Gruppe von 48 jungen Dienerinnen geschaffen, die eine Prinzessin als Teil ihrer Mitgift nach Udaipur begleiteten.

Das Vintage and Classic Car Museum ist ein Automuseum in Udaipur mit einigen der seltensten Sammlungen klassischer und historischer Autos.

Die Kristallgalerie ist ein Schatz aus verschiedenen Kristallen. Die Galerie befindet sich im großen Fateh Prakash-Palast. Sie verfügt über die größte Kristallsammlung.

Jag Mandir ist ein Palast, der auf einer Insel im Pichola-See erbaut wurde. Er wird auch „Seegarten-Palast“ genannt. Die Insel Jagmandir ist ein imposantes Bauwerk, das von zahlreichen Touristen besucht wird. Sein Bau wird den Maharadschas der Sisodia-Rajputen des Mewar-Königreichs zugeschrieben.