Die Geschichte des Stadtpalastes ist eng mit dem Königreich Mewar verbunden, dessen Hauptstadt während der Herrschaft seiner zahlreichen Herrscher mehrere Male gewechselt wurde. Die Hauptstadt wurde 568 n. Chr. von Guhil, dem ersten Maharana von Mewar, in Nagda gegründet. Im 8. Jahrhundert wurde sie unter der Herrschaft von Sisodias nach Chittor verlegt. 1537 kam das Königreich Mewar unter die Herrschaft von Maharana Udai Singh II. Aufgrund eines Krieges mit den Moguln bestand die Gefahr, die Festung Chittor zu verlieren. Daher wählte Maharana Udai Singh II. eine neue Hauptstadt für sein Königreich in der Nähe des Pichola-Sees, der das Gebiet vor seinen Feinden schützte und von Wäldern, Seen und den imposanten Aravalli-Bergen umgeben war.

Die Kristallgegenstände wurden aus verschiedenen Teilen der Welt gebracht. Zu den Gegenständen gehören verschiedene Haushaltsmöbel wie ein Esstisch, verspiegelte Tischplatten, Lampen, Fußhocker, Geschirrsets, Waschschüsseln, eine Sofagarnitur und ein Kristallbett. Andere Gegenstände sind Brunnen, Kleider, Briefbeschwerer, Parfümflaschen usw. Das auffälligste Element der Galerie ist ein mit Kristallen besetzter Teppich, der mit Gold- und Silberfäden gewebt ist, die in der Galerie wunderschön glänzen. Es gibt über 600 einzigartige Gegenstände und die meisten davon sind einzigartig auf der Welt. Es wird gesagt, dass diese Gegenstände nie verwendet wurden.

Der Pichola-See ist 3 Meilen lang, 2 Meilen breit und 30 Fuß tief und hat vier Hauptinseln, nämlich Jag Niwas, Jag Mandir, Mohan Mandir und Arsi Vilas. Auf Jag Niwas befindet sich der Lake Palace, der heute ein historisches Hotel ist, während Jag Mandir den berühmten Lake Garden Palace beherbergt. Mohan Mandir diente als Ort, von dem aus der König das jährlich stattfindende Gangaur-Fest miterlebte. Arsi Vilas, einst ein Munitionsdepot, beherbergt einen kleinen, wunderschönen Palast, der von einem der Maharadschas von Udaipur zum Entspannen und Genießen des Sonnenuntergangs auf dem See erbaut wurde. Hier wurde auch ein Schutzgebiet mit zahlreichen Vögeln wie Reiherenten, Kormoranen, Blässhühnern, Reihern, Seeschwalben, Eisvögeln usw. errichtet.

Der Jagdish-Tempel ist eines der architektonischen Wunder der Mewar-Dynastie. Der Jagdish-Tempel ist ein Beispiel für den indoarischen Architekturstil. Der Tempel wurde nach den Regeln der Vastushastra, der hinduistischen Architekturwissenschaft, erbaut. Dieser dreistöckige Tempel steht auf einer erhöhten Plattform und verfügt über prächtig geschnitzte Säulen, große, luftige Hallen und bemalte Wände, die in leuchtenden Farben gehalten sind, sowie aufwendig verzierte Decken. Am Eingang stehen zwei riesige Elefantenstatuen aus Stein, die die Besucher willkommen heißen. Am Eingang befindet sich eine in die Steinplatte eingravierte Inschrift. Mahara Jagat Singh hat die Inschrift angebracht, um seine Verdienste für den Tempel aufzuzeichnen.

Saheliyon Ki Bari, auch bekannt als der Garten der Jungfrauen, ist ein solches Wunder der Natur, das vom Mann für eine Frau geschaffen wurde. In der indischen Geschichte spielen Frauen kaum oder gar keine bedeutende Rolle, aber die Dinge sind anders, wenn wir uns die Geschichte des Mewar-Königreichs Udaipur ansehen. Saheliyon Ki Bari ist einer der seltenen Orte in der Geschichte Indiens, an dem ein besonderer Ort für Frauen geschaffen wurde.