مجمع من القصور الصغيرة والكبيرة والمتاحف والحدائق التي تضم مزيجًا غنيًا من العمارة الراجاستانية والمغولية والعصور الوسطى والأوروبية والصينية. أحد أجمل الهياكل الفخمة في راجاستان. تم بناؤه في الأصل من قبل مهارانا أوداي سينغ الثاني، ويرتفع ٣٠ مترًا فوق بحيرة بيكولا ويمتد حتى ٢٤٤ مترًا. تم بناء مجمع القصر بالكامل من الجرانيت والرخام. يعرض الجزء الداخلي بشرفاته وأبراجه وقبابه أعمال مرايا دقيقة وأعمال رخامية وجداريات ولوحات جدارية وأعمال فضية وأعمال ترصيع وفسيفساء زجاجية ملونة. يوفر المجمع إطلالة رائعة على البحيرة والمدينة من تراساته العلوية. الدخول إلى قصر المدينة واستكشاف العديد من البوابات، عمار فيلاس، بادي محل، تشيني تشيتراشالا، تشوتي تشيتراشالي، ديلخوشا محل، قاعة دوربار، قصر فاتيبراكاش، جاغديش ماندير، كريشنا فيلاس، لاكسمي فيلاس تشوك، ماناك محل، مور تشوك، رانغ بهاوان، شيش محل ومتحف.

الزيارة القادمة إلى معبد جاغديش - يقع المعبد ذو الطراز المعماري الهندي الآري على بعد ١٥٠ مترًا شمال قصر المدينة، وهو مخصص للإله فيشنو. يمكن رؤيته من أي مكان تقريبًا في وسط المدينة القديمة وهو المعلم الأكثر شهرة في أودايبور. تم تزيين جدران المعبد والشيكارا أو البرج بنقوش فيشنو ومشاهد من حياة اللورد كريشنا وتماثيل الحوريات أو الأبسارا. يُعرف ميدان الشارع، عند قاعدة درجات المعبد، أيضًا باسم جاغديش تشوك حيث تتفرع منه عدة طرق في اتجاهات مختلفة.

استمتع برحلة بالقارب على بحيرة بيكولا. بحيرة اصطناعية من المياه العذبة، تم إنشاؤها في عام ١٣٦٢ م، وسُميت على اسم قرية بيكولا القريبة. وقد تم تطوير محيط البحيرة والعديد من الجزر داخل البحيرة على مر القرون بالقصور والمعابد الرخامية والقصور العائلية وأحواض الاستحمام. يقع قصر البحيرة الشهير (الذي تم تحويله الآن إلى فندق تراثي) في منتصف البحيرة. تقع جزيرتان، جاغ نيواس وجاغ ماندير، داخل بحيرة بيكولا.

زيارة قصيرة إلى متحف السيارات القديمة والعتيقة، الذي يحتوي على بعض من أندر مجموعات السيارات القديمة والعتيقة.

بحيرة اصطناعية بناها ماهارانا شمال بحيرة بيكولا في عام ١٦٧٨ وإلى الشمال الغربي من أودايبور. داخل حدود بحيرة فاتح ساجار، توجد ثلاث جزر صغيرة. أكبرها هي حديقة نهرو. تضم الجزيرة الثانية حديقة عامة بها نافورة مياه رائعة، والثالثة هي عنوان مرصد أودايبور الشمسي.

بناها ماهارانا بوبال سينغ. تعني Sahelion ki Bari حديقة الخادمات. تقع منطقة الحديقة هذه في الجزء الشمالي من المدينة وتحتوي على نوافير وأكشاك وحوض لوتس وأفيال رخامية. تتميز كل قناة مائية بصوت مميز، ويكمل اختلاط هذه الأصوات أجواء المكان. يوجد أيضًا متحف صغير هنا. تم إنشاء Sahelion Ki Bari لمجموعة من ٤٨ خادمة شابة رافقت أميرة إلى أودايبور كجزء من مهرها.

قصر مونسون هو مقر إقامة ملكي سابق ينتمي إلى سلالة ميوار، التي حكمت هذا المكان لقرون. تم تسمية المجمع الفخم على اسم راعيه، ماهارانا ساجان سينغ، الذي أمر ببنائه وتم تشييده في عام ١٨٨٤. كان من المفترض في الأصل أن يكون مرصدًا فلكيًا من تسعة طوابق لملاحظة وتقييم وصول وأنماط سحب الرياح الموسمية، والتي يمكن إدراكها بسهولة من القصر بسبب موقعه في نقطة مراقبة استراتيجية على إحدى قمم تلال أرافالي، والتي تسمى قمة بانسدارا. لهذا السبب، حصل أيضًا على اسم قصر مونسون.

يعد متحف بهارتيا لوك كالا ماندال أحد أشهر المتاحف في أودايبور، حيث يعرض مجموعة رائعة من المواد الشعبية في ولاية راجاستان. وتتنوع هذه المجموعة النادرة بين الملابس الريفية التقليدية والحلي والدمى والأقنعة والدمى والآلات الموسيقية الشعبية والآلهة الشعبية واللوحات. يقع المتحف في موقع مريح في مبنى بهارتيا لوك كالا ماندال بالقرب من دائرة تشيتاك في مدينة أودايبور.