يُعد قصر مدينة أودايبور مثالاً على العظمة التي تمتع بها حكام ميوار منذ عصور، ولا يزال يُذكر بروعته. يتميز قصر مدينة أودايبور بمزيج من الأساليب المعمارية، ويقع على الضفة الشرقية لبحيرة بيكولا. يجمع القصر بين العمارة الراجاستانية والأوروبية والصينية والمغولية، مما يجعله أحد أكثر معالم أودايبور جاذبية. يضم مجمع القصر معالم أثرية مثل قصر مونسون، وقصر البحيرة، ومعبد جاغديش، ومعبد جاغ ماندير، ومعبد نيماتش ماتا. تحيط به جبال أرافالي، مما يمنحه موقعًا رائعًا. بُني القصر بالكامل من الرخام والجرانيت، ويتميز أيضًا بجمال أعمال الرخام والمرايا والفضيات والتطعيمات والجداريات واللوحات الجدارية.

معبد جاغديش هو أحد معابد أودايبور الشهيرة. يقع هذا المعبد في مجمع قصر المدينة، وهو مبني على الطراز المعماري الهندي الآري. في عام ١٦٥١، بناه مهارانا جاغات سينغ، الذي حكم أودايبور من عام ١٦٢٨ إلى عام ١٦٥٣. يُكرّس المعبد للإله فيشنو (لاكشمي نارايان)، حافظ الكون. يشتهر بكونه أكبر معبد في مدينة أودايبور. تقع بوابة مدخل هذا المعبد على بُعد ١٥٠ مترًا من بارا بول في قصر المدينة.

بحيرة اصطناعية للمياه العذبة، أُنشئت عام ١٣٦٢ ميلاديًا، وسُمّيت تيمنًا بقرية بيتشولي المجاورة. وقد شهدت المناطق المحيطة بالبحيرة، بالإضافة إلى العديد من جزرها، تطورًا على مر القرون، حيث شيدت قصور ومعابد رخامية وقصور عائلية وأحواض استحمام. ويقع قصر البحيرة الشهير (الذي حُوِّل الآن إلى فندق تراثي) في قلب البحيرة. كما تضم ​​بحيرة بيتشولا جزيرتين، هما قصر البحيرة ومعبد جاغ ماندير.

تقع بحيرة فاتح ساجار في مدينة أودايبور. وهي بحيرة اصطناعية سُميت تيمنًا بمهارانا فاتح سينغ من أودايبور وميوار، بُنيت شمال غرب أودايبور، شمال بحيرة بيكولا، في ثمانينيات القرن السابع عشر.

بناها مهارانا بوبال سينغ. "ساحليون كي باري" تعني حديقة الجواري. تقع هذه الحديقة في شمال المدينة، وتتميز بنوافير وأكشاك، وبركة لوتس، وفيلة رخامية. لكل قناة مائية صوت مميز، ويكمل مزيج هذه الأصوات أجواء المكان. يوجد أيضًا متحف صغير هنا. أُنشئت "ساحليون كي باري" لمجموعة من ٤٨ شابة رافقن أميرة إلى أودايبور كجزء من مهرها.

جاغ ماندير قصرٌ بُني على جزيرةٍ في بحيرة بيكولا، ويُسمى أيضًا "قصر حديقة البحيرة". جزيرة جاغ ماندير بناءٌ مهيبٌ يجذب أعدادًا كبيرةً من السياح. يُنسب بناؤه إلى مهارانا مملكة سيسوديا راجبوت في ميوار.

جولة سيرًا على الأقدام في السوق المحلي في أودايبور.