ينقسم قصر سانت أنجلو إلى خمسة طوابق يمكن الوصول إليها من خلال منحدر حلزوني. بالتقدم نحو الجزء العلوي من القلعة، ستجد غرفًا مختلفة كانت بمثابة مقر إقامة بابوي، مزينة بلوحات جدارية محفوظة بشكل مثالي من عصر النهضة، بالإضافة إلى مجموعة واسعة من الأسلحة. في الطابق العلوي يوجد تراس كبير حيث يمكنك التقاط صور مذهلة للمدينة من الأعلى.