تبدأ هذه الرحلة بزيارة القصور المختلفة في سينترا، ويمكنك اختيار أي منها تريد زيارتها بداخله، قصر واحد فقط أو أكثر. يمكن تناول الغداء في مدينة سينترا أو في الطريق إلى الساحل، حسب الوقت أو اختيارك. رحلة إلى كابو دا روكا، أقصى نقطة غربية في أوروبا. ثم العودة إلى المركز التاريخي لسينترا، بجوار محطة القطار. تتطلب زيارة كل قصر ساعة واحدة على الأقل ولا تشمل تذاكر الدخول، يمكنك شراؤها في الموقع أو يفضل عبر الإنترنت لتجنب طوابير الانتظار في مكاتب التذاكر.