يفصل البحر عن منتزه لابرادور في سنغافورة القارية أقل من نصف كيلومتر. وقد غذّى هذا القرب أسطورةً شعبيةً حول وجود نفق تحت الماء يربط بين حصون وبطاريات مدفعية بريطانية في كلا الموقعين. ورغم أعمال التنقيب والترميم العديدة، لم يُعثر على أي نفق، ولم يظهر أيٌّ منها على الخرائط أو الوثائق. تعكس أسماء الأماكن والمعالم الطبيعية في بلاكانغ ماتي المجتمعات المحلية، والتاريخ الاقتصادي والاجتماعي، بالإضافة إلى نباتات وحيوانات الجزيرة. بالقرب من حصن سيلوسو، كانت تقع اليوم منطقة تُعرف باسم سارانغ ريماو، أي "وكر النمر" بلغة الملايو، والتي استخدمها شعب أورانغ لاوت للتعبير عن معرفتهم بالمنطقة.

شاطئ سيلوسو، أحد الشواطئ الثلاثة المزودة ببحيرات سباحة، والتي أنشأتها شركة سنتوسا للتطوير (SDC) خلال سبعينيات وثمانينيات القرن الماضي، يتمتع بتاريخ عريق. اسمه مشتق من كلمة "صخرة" باللغة الملايوية، وكانت في البداية نقطة دفاع استراتيجية. ثم تحول إلى وجهة سياحية نابضة بالحياة في سبعينيات القرن الماضي. يشتهر شاطئ سيلوسو اليوم بكرة الطائرة الشاطئية والرياضات المائية والحياة الليلية الصاخبة، حيث لا تهدأ الحيوية وتستمر الحفلات.

سُمي شاطئ بالاوان تيمنًا بالكلمة الملايوية "بهلاوان"، والتي تعني المحارب أو البطل. خلال فترة الاستعمار، كان الجنود البريطانيون يرتادون شاطئ بالاوان لحماية السباحين من أسماك القرش وتماسيح المياه المالحة المتكررة. نصب البريطانيون أسوارًا لحمايتهم من أسماك القرش، تُعرف باسم "باجار السباحة" في الملايو. ولحسن الحظ، لم تعد هذه الحيوانات المفترسة موجودة حول سنتوسا، مما يجعلها اليوم وجهة آمنة وممتعة لمرتادي الشاطئ.

في عام ٢٠٠٣، أُطلق خليج سنتوسا كمنطقة مُسوّرة بمساحة ١١٧ هكتارًا تضم ​​٢٦٠٠ منزل، بما في ذلك فلل وقصور وشقق سكنية مطلة على المحيط. من بين هذه المساحة، ١٠٠ هكتار أراضٍ مُستصلحة. تضم المنطقة خمس جزر اصطناعية: جزيرة المرجان، وجزيرة الجنة، وجزيرة الكنز، وجزيرة ساندي، وجزيرة اللؤلؤ، مُخصصة في معظمها للمنازل الريفية. تتمركز المشاريع السكنية في المنطقتين الشمالية والجنوبية. اعتبارًا من يونيو ٢٠١٥، بلغ عدد سكان خليج سنتوسا أكثر من ٥٠٠٠ نسمة يعيشون في ٢١٦٠ منزلًا، معظمها شقق سكنية ومنازل مُتلاصقة ومنازل ريفية.

جزيرة لازاروس، المعروفة سابقًا باسم بولاو ساكيجانغ بيليباه، والتي تعني جزيرة الغزلان والنخيل بلغة الملايو، كانت تضم سجونًا في أواخر القرن التاسع عشر. هُجرت هذه السجون بعد هروب جريء لأحد السجناء. اليوم، تجذب الجزيرة الزوار لشاطئها الرملي الأبيض النظيف على بحيرة على شكل حرف C، تُعرف بأنها أحد أهم أسرار سنغافورة الخفية. تُعد جزيرة لازاروس من الأماكن القليلة في الجزر الجنوبية التي ترسو فيها اليخوت والقوارب الخاصة، مما يتيح للزوار الاستمتاع بشواطئها البكر وجمالها الأخّاذ.