يضم متحف الملكة صوفيا أيضًا أعمالًا لعمالقة الفن الإسباني الآخرين في القرن العشرين، سلفادور دالي وجوان ميرو. تمتد المجموعة بشكل أساسي من القرن العشرين حتى ثمانينيات القرن العشرين. هناك بعض القطع من فنانين غير إسبان، بما في ذلك تمثال فرانسيس بيكون الكاذب، لكن التركيز في المجموعة هو على إسبانيا بشكل ثابت. بالإضافة إلى اللوحات، يضم المتحف أيضًا مجموعة رائعة من المنحوتات، بما في ذلك بعض الأعمال الملونة والمميزة لميرو، وتمثال نصفي لبيكاسو من تصميم بابلو جارجالو. جوهرة تاج متحف الملكة صوفيا هي بلا شك لوحة جيرنيكا لبيكاسو في الغرفة ٢٠٦ في الطابق الثاني. لكن بعض اللوحات الأخرى تنتقل من وقت لآخر، وبالتالي قد يكون من الصعب تتبعها. تنظم متحف الملكة صوفيا الأعمال حسب الموضوع، لذا من أجل رؤية جميع أعمال دالي، قد تحتاج إلى تغطية مساحة كبيرة.