لا تعد سينترا مجرد وجهة برتغالية جميلة، بل إنها واحدة من أكثر المدن جاذبية في العالم. حيث تشغل القصور الساحرة والتحصينات التاريخية والمسارات الغامضة كل قمة تل ومنحدر. وفي سينترا، يتم تنظيم جولات المشي في ضوء القمر كل شهر، ويجد عشاق الشاطئ الأمواج والشمس على الساحل القريب.

يعد قصر بينا الوطني أحد أفضل مناطق الجذب السياحي في البرتغال ويجسد أسلوب العمارة الرومانسية في القرن التاسع عشر. القصر عبارة عن مزيج ممتع من التراسات المطلية بألوان زاهية والأسوار المزخرفة والتماثيل الأسطورية، والتي تتناقض جميعها بشكل صارخ مع المساحات الخضراء المورقة لغابة باركي دي بينا. الجزء الداخلي من قصر بينا رائع بنفس القدر، حيث تم ترميمه ليعكس الديكور في عام ١٩١٠، عندما فر النبلاء البرتغاليون إلى البرازيل هربًا من الثورة. تحيط بقصر بينا أراضٍ غابات، والتي تواصل المثل التصميمية للرومانسية، مع مسارات مخفية وزخارف غامضة ومناظر خلابة.

قلعة المغاربة (بالبرتغالية: Castelo dos Mouros) هي قلعة من العصور الوسطى تقع على قمة تل في أبرشية سانتا ماريا إي ساو ميغيل المدنية البرتغالية الوسطى، في بلدية سينترا، على بعد حوالي ٢٥ كم شمال غرب لشبونة. بناها المغاربة في القرنين الثامن والتاسع، وكانت نقطة استراتيجية مهمة خلال فترة الاسترداد، واستولت عليها القوات المسيحية بعد سقوط لشبونة عام ١١٤٧. وهي مصنفة كنصب تذكاري وطني، وجزء من المشهد الثقافي في سينترا، وموقع تراث عالمي لليونسكو.

كوينتا دا ريجاليرا هو منزلٌ مزخرفٌ يعود للقرن العشرين، ويقع في مدينة سينترا. يتكوّن المنزل الفخم من خمسة طوابق، ويتميز بواجهة قوطية مزخرفة، لكنّ عامل الجذب الحقيقي يكمن في الجزء الخلفيّ من المنزل، حيث الحدائق الساحرة. صُمّمت حدائق كوينتا دا ريجاليرا لتمثّل أوامر سرية قديمة، بأنفاقها الخفية ورموزها الخفية.

كابو دا روكا أو رأس روكا هو رأس يشكل أقصى نقطة غربية في سلسلة جبال سينترا، والبر الرئيسي للبرتغال، وأوروبا القارية، والكتلة الأرضية الأوراسية.