تم بناء القصر بين عامي ١٩٠٢ و١٩٢٦، ويعرض مزيجًا من الأساليب المعمارية الراجبوتية والمغولية والأوروبية. تم بناء المبنى من قبل الوصاية البريطانية لمهراجا جانجا سينغ (١٨٨١-١٩٤٢) عندما كان لا يزال قاصرًا؛ أطلق على القصر اسم والده مهراجا لال سينغ. يتكون المجمع المكون من ثلاثة طوابق من الحجر الرملي الأحمر المستخرج من صحراء ثار. يتميز المجمع بأعمدة رائعة ومدافئ متقنة وأعمدة إيطالية وشبكات معقدة وأعمال دقيقة. يضم القصر حاليًا متحف Shri Sadul الذي يقع في الجناح الغربي. كما يحتوي على رابع أكبر مكتبة خاصة في العالم ومقر إقامة العائلة المالكة في بيكانير.

هذا هو أحد الحصون القليلة الرئيسية في راجستان التي لم تُبنَ على قمة تل، وقد بُنِيَ في عهد راجا راي سينغ، الحاكم السادس لبيكانير، الذي حكم من عام ١٥٧١ إلى عام ١٦١١ م. واكتمل البناء في عام ١٥٩٤. وعلى الرغم من المحاولات المتكررة للاستيلاء على الحصن، إلا أنه لم يُستولى عليه، باستثناء احتلاله ليوم واحد من قبل كامران ميرزا، الابن الثاني للإمبراطور المغولي بابور. وفي المعركة، هُزم المغول على يد الراثور. بُنِي الحصن على مساحة ٥.٢٨ هكتارًا، ويشمل العديد من القصور والمعابد والأجنحة، في مزيج من الأساليب المعمارية.