يعد منتزه وقصر بينا، الذي تم تشييده في أعلى هضبة سينترا، والذي كان ثمرة إبداع الملك فرناندو الثاني، من أبرز الأمثلة على الرومانسية في القرن التاسع عشر في البرتغال، حيث يتميز بلمسات معمارية مستوحاة من الطراز المانويلي والمغاربي. وقد تم بناء القصر بحيث يمكن مشاهدته من أي نقطة في المنتزه والغابات والحدائق المورقة التي تضم أكثر من خمسمائة نوع من الأشجار من أنحاء العالم.

تُعَد سينترا شاهدة على كل حقبة تقريبًا في تاريخ البرتغال. بل إنها تتجاوز ذلك بكثير، إذ تُعَد سينترا بمثابة اكتشاف لآثار تاريخ البشرية ذاتها. فمن العصر الحجري القديم والعصر الحجري الحديث إلى العصر البرونزي والعصر الحديدي، مرورًا بالعصر الروماني، ثم العصر الإسلامي، ومن تأسيس البرتغال (في ٩ يناير ١١٥٤، منح د. أفونسو هنريكس ميثاقًا لمدينة سينترا) إلى الاكتشافات، شهدت سينترا، التي نجت من زلزال عام ١٧٥٥، فترتها الذهبية بين نهاية القرن العشرين ونهاية القرن العشرين. القرن الثامن عشر والقرن التاسع عشر بأكمله.