وُلدت ماري، ملكة اسكتلندا، في القصر في ديسمبر ١٥٤٢[٧]، وأقامت فيه أحيانًا خلال فترة حكمها. كما أقامت إليزابيث من بوهيميا، ابنة جيمس السادس، في القصر.

قلعة إدنبرة على الصخرة قائمة منذ عهد ديفيد الأول على الأقل في القرن الثاني عشر، وظلت مقرًا ملكيًا حتى عام ١٦٣٣. تراجع دور القلعة السكني منذ القرن الخامس عشر، وبحلول القرن السابع عشر، استُخدمت بشكل رئيسي كثكنة عسكرية تضم حامية عسكرية كبيرة. ازداد إدراك أهميتها كجزء من التراث الوطني الاسكتلندي منذ أوائل القرن التاسع عشر، ونُفذت برامج ترميم متنوعة على مدار القرن والنصف الماضيين.

الميل الملكي (Royal Mile) هو سلسلة من الشوارع تُشكّل الشارع الرئيسي للبلدة القديمة في مدينة إدنبرة في اسكتلندا. استُخدم المصطلح لأول مرة وصفيًا في كتاب "إدنبرة في القرن التاسع عشر" لويليام م. جيلبرت (١٩٠١)، "... بقلعتها وقصرها والميل الملكي بينهما"، ثم انتشر استخدامه كعنوان لدليل سياحي نُشر عام ١٩٢٠. سنقطع مسافة الميل الملكي، متوقفين لالتقاط الصور.

"الميل الملكي" اسمٌ صاغه أوائل القرن العشرين للشارع الرئيسي في المدينة القديمة، الذي يمتد على منحدرٍ هابط من قلعة إدنبرة إلى قصر هوليرود ودير هوليرود المُدمر. تؤدي أزقة ضيقة، لا يتجاوز عرضها عادةً بضعة أقدام، إلى انحدارٍ حادٍّ شمالًا وجنوبًا على طول المسار الرئيسي الذي يمتد من الغرب إلى الشرق.