تعود أصول القصر الملكي في مدريد إلى القرن التاسع، عندما بنى أمير إمارة قرطبة، محمد الأول، مبنىً دفاعيًا. وبعد قرنين من الزمان، أصبحت هذه القلعة الإسلامية البدائية قصرًا، ووسّعه التاج الإسباني على مر القرون، حتى أصبح مقرًا لبلاط فيليب الثاني ملك إسبانيا.

كاتدرائية ألمودينا هي أهم مبنى ديني في مدريد. في ١٥ يونيو/حزيران ١٩٩٣، كرّسها البابا يوحنا بولس الثاني، لتصبح أول كاتدرائية تُكرّس خارج روما.

كانت تُعرف سابقًا باسم ساحة سان سلفادور، وكانت الكنيسة التي تحمل الاسم نفسه تقع في الشارع الرئيسي، حيث كانت تُعقد الاجتماعات في رواق مبنى البلدية، واليوم تُخلّدها لوحة تذكارية موضوعة في الموقع الذي كان فيه المعبد سابقًا. في القرن الخامس عشر، اتخذت ساحة لا فيلا اسمها الحالي، تزامنًا مع منح مدريد لقب "القرية النبيلة والمخلصة" من الملك هنري الرابع ملك قشتالة.

في الوقت الحالي، يعد سوق سان ميغيل هو المثال الأخير للهندسة المعمارية الحديدية التي لا تزال قائمة في المدينة، حيث تم هدم جميع المباني الأخرى من نوعها التي تم بناؤها في الثلث الأخير من القرن التاسع عشر في المدينة.

لا لاتينا هو أحد أحياء مدريد الأكثر تقليدية. يقع في وسط المدينة، وتحيط شوارعه، ذات الطابع القروسطي، بساحتي لا سيبادا ولا باجا.

كنيسة من القرن السابع عشر، بتصميمها على شكل صليب لاتيني. كانت تابعة للدير السابق للكلية الإمبراطورية لجمعية اليسوعيين. تتميز الكنيسة بطرازها الباروكي. تعرضت هذه الكنيسة لحريق عام ١٩٣٦، ودُمرت بالكامل تقريبًا.

حي لاس ليتراس هو حي مركزي في مدينة مدريد، حيث عاش وكتب بعضٌ من أعظم كُتّاب إسبانيا. وهو اليوم منطقة تجمع بين الأدب والبوهيمية والمرح والتسوق والمأكولات الشهية.

هذا الشارع الجميل، أول نموذج لشارع حضري منذ القرن السادس عشر، يمتد بين أشجار عريقة من غلورييتا دي كارلوس الخامس إلى ساحة سيبيليس. ومنذ عام ٢٠٢١، أُدرج كموقع تراث عالمي لليونسكو.

يُعد متحف برادو الوطني، الذي احتفل بالذكرى المئوية الثانية لتأسيسه عام ٢٠١٩، أحد أكثر المعالم السياحية زيارةً في العاصمة. يضم المتحف مجموعةً قيّمةً تضم ٨٦٠٠ لوحة وأكثر من ٧٠٠ منحوتة.

كانت كنيسة سان جيرونيمو إل ريال، المعروفة شعبيًا باسم "لوس جيرونيموس"، أحد أهم ديرين في مدريد. صُنفت الكنيسة نصبًا تذكاريًا وطنيًا عام ١٩٢٥.

تبلغ مساحتها ١٢٥ هكتارًا، وتضم أكثر من ١٥ ألف شجرة، ما يوفر ملاذًا أخضرًا في قلب مدريد. يُفضل سكان كانتيرو الفرنسيون شجرة سيبريستي، أقدم شجرة في مدريد، والتي يُقال إن عمرها ٤٠٠ عام.

تم افتتاح باب الكالا في عام ١٧٧٨. وكان أحد البوابات الملكية الخمسة المؤدية إلى المدينة وكان شاهداً على التاريخ الحديث لمدريد.

يعد حي سالامانكا أحد المناطق الأكثر أهمية في مدريد، سواء بسبب توزيعه الفريد أو بسبب سكانه.

خلال القرنين السابع عشر والثامن عشر، كان ما يُعرف الآن بـ "باسيو دي لا كاستيلانا" يعبر مدريد من الشمال إلى الجنوب. انطلاقًا من بلازا دي كولون، جنوبًا، يحتفظ الجزء الأول من هذا الطريق المدريدي ببقايا العمارة الفخمة التي ميّزت هذه المنطقة من المدينة في عصرها.

بارتفاعه الذي يصل إلى ١٥٧ مترًا فوق سطح الأرض، كان برج بيكاسو أطول مبنى في مدريد حتى بناء الأبراج الأربعة، وهو اليوم أحد أكثر المباني رمزية في المدينة.

افتُتح الملعب عام ١٩٤٧ تحت اسم "نويفو إستاديو تشامارتين". وبعد عدة تجديدات، أصبح اليوم ملعبًا عصريًا وحائزًا على أعلى تصنيف من الاتحاد الأوروبي لكرة القدم. وهو ثاني أكبر ملعب كرة قدم في إسبانيا، ويتسع لأكثر من ٨٠ ألف متفرج.

تتوسط الساحة نافورة سيبيليس، رمز مدريد. صُممت هذه المجموعة النحتية عام ١٧٨٢، وهي إلهة الطبيعة وحامية الشعب.

في باسيو ديل برادو، تقع نافورة نبتون، التي بُنيت بأمر من الملك كارلوس الثالث. يُصوّر التمثال نبتون، إله البحر، ممسكًا برمح ثلاثي الشعب في إحدى يديه وثعبانًا ملتفًا في الأخرى. يقف التمثال على عربة يجرها حصانا بحر، محاطًا بالدلافين.

تأسست الحديقة النباتية الملكية على يد فرناندو السادس في عام ١٧٥٥. إن جمال تصميمها الكلاسيكي الجديد وموقعها في وسط المدينة يجعلها واحدة من أكثر الحدائق النباتية تميزًا في أوروبا.

يبلغ ارتفاع هذه البوابة ١٩ مترًا، وقد افتُتحت عام ١٨٢٧، وهي آخر بوابة ضخمة شُيّدت في مدريد. بدأ بناء هذا الهيكل الجرانيتي الرائع عام ١٨١٢. وبعد عام، أصبحت بوابة توليدو مقرًا لاستقبال الملك فرديناند السابع.

تم بناء كنيسة القديس فرانسيس الكبير، وهي عمل كلاسيكي من القرن الثامن عشر، على دير قديم أسسه، بشكل ثانوي، ساو فرانسيسكو دي أسيس نفسه في القرن الثالث عشر.