سوف تلتقي عند ضفاف بحيرة بيكولا. ومن هناك، ستستقل قاربًا إلى قصر جاغ ماندير الواقع على جزيرة في البحيرة. إن ركوب القارب على المياه الهادئة لبحيرة بيكولا مع غروب الشمس في الخلفية هو تجربة لا ينبغي تفويتها. بحيرة بيكولا هي بحيرة اصطناعية للمياه العذبة تم بناؤها في عام ١٣٦٢. وهي واحدة من العديد من البحيرات المتجاورة التي تم بناؤها في أودايبور على مر السنين. من البحيرة، يمكنك الحصول على منظر بانورامي للقصور والقصور القديمة على طول ضفاف البحيرة.

هذا القصر المكون من ثلاثة طوابق يقع في وسط بحيرة بيكولا. تم بناؤه في القرن السابع عشر واكتمل بناؤه في عهد ثلاثة مهارانا. لجأ الإمبراطور المغولي شاه جهان إلى هنا بين عامي ١٦٢٣ و١٦٢٤، عندما تمرد بصفته أميرًا على والده الإمبراطور جهانجير. القصر مصنوع من الرخام والحجر الرملي الأصفر وله مدخل مهيب محاط بتماثيل لأربعة أفيال. اليوم تم تحويل القصر إلى فندق. استكشف قاعات القصر قبل أن تستقل القارب للعودة إلى الشاطئ.