تُعرف قلعة سانت أنجلو باسم قبر هادريان، وهي قلعة تقع على الضفة اليمنى لنهر التيبر، على مسافة قصيرة من مدينة الفاتيكان. بدأ تشييد المبنى في عام ١٣٥ تحت إشراف الإمبراطور هادريان، الذي كان ينوي استخدامه كضريح لنفسه ولعائلته. تم الانتهاء منه في عام ١٣٩ وبعد فترة وجيزة، أصبح مبنى عسكريًا، والذي تم دمجه في عام ٤٠٣ مع أسوار أورليان. في عام ٥٩٠، بينما دمر وباء الطاعون العظيم المدينة، رأى البابا جريجوري الأول رؤية للقديس ميخائيل رئيس الملائكة فوق القلعة، معلنًا نهاية الوباء. وفي ذكرى الظهور، توج المبنى بتمثال لملاك. في عام ١٢٧٧، تم بناء ممر محصن بطول ٨٠٠ متر يربط القلعة بمدينة الفاتيكان حتى يتمكن البابا من الهروب في حالة تعرضه للخطر. خلال الحصار الذي حدث في روما عام ١٥٢٧، استخدم البابا كليمنت السابع القلعة كملجأ. تنقسم قلعة سانت أنجلو إلى خمسة طوابق يمكن الوصول إليها من خلال منحدر حلزوني يصل أولاً إلى غرفة الرماد ثم إلى الزنازين التي سُجن فيها عدد من الشخصيات التاريخية. بالتقدم نحو الجزء العلوي من القلعة، ستجد غرفًا مختلفة كانت بمثابة مقر إقامة بابوي، مزينة بلوحات جدارية محفوظة تمامًا من عصر النهضة، بالإضافة إلى مجموعة واسعة من الأسلحة. يوجد في الطابق العلوي تراس كبير حيث يمكنك التقاط صور مذهلة للمدينة من الأعلى.