تقدم رحلة اليوم الواحد مغامرة سفاري مثيرة من نيروبي، وهي مثالية لأولئك الذين يسعون لتجربة الحياة البرية والجمال الخلاب في كينيا في يوم واحد فقط. تبدأ الجولة عادةً في الساعة ٥:٠٠ صباحًا باستلام الفندق في نيروبي، تليها رحلة بالسيارة عبر السهول الخلابة لمقاطعة كاجيادو. عند الوصول حوالي الساعة ٩:٠٠ صباحًا، يدخل الزوار الحديقة عبر بوابة ميشاناني وينطلقون في رحلة برية عبر المناظر الطبيعية الشاسعة في أمبوسيلي. تشتهر الحديقة بقطعانها الكبيرة من الأفيال وإطلالاتها الخلابة على جبل كليمنجارو، بالإضافة إلى مشاهدة الزرافات والحمير الوحشية. غالبًا ما يتوقف الزوار عند تل المراقبة، وهو نقطة مراقبة توفر إطلالات بانورامية على الحديقة، بما في ذلك المستنقعات وبحيرة أمبوسيلي وقمة كليمنجارو المغطاة بالثلوج. وعادةً ما يقترن ذلك بغداء معبأ أو بوفيه في نزل مثل أولتوكاي أو سيرينا أو مخيم كيبو سفاري. تتضمن فترة ما بعد الظهر رحلة أخرى بالسيارة في الطريق إلى بوابة كيمانا، مما يزيد من فرص تصوير الحياة البرية ومشاهدة الطبيعة الغامرة.